[工学]静力学概念和公理.ppt

B C FB FC 图（b）,（c）受力图正确吗? B D A FD FA FE FB′ ? 思考题 思考题 F ? 思考题 E (a) (b) (c) E C A B F D 柔绳 §1–３ 受力分析和受力图 光滑接触面约束 1、光滑接触面约束 §1–2 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 F F F 常见的几种类型的约束 §1–2 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 F F §1–2 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 光滑接触面约束约束力：作用在接触处，方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示． 2、柔绳、链条、胶带构成的约束 §1–2 约束和约束反力 常见约束 （1）柔绳约束 柔绳约束 （2）链条、胶（皮）带构成的约束 §1–2 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 F1 F2 皮带只能受拉力. 约束力：皮带对物体的约束力沿着轮边缘的切线，拉物体。 柔绳约束 §1–2 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 柔绳约束 （3）链条构成的约束 §1–2 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–2 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 3、光滑圆柱铰链约束 （1）向心（径向）轴承 向心轴承约束实例 §1–2 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 （2）中间铰链约束 A B F 光滑圆柱铰链约束 A B §1–2 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 （圆柱）中间铰链实例 §1–2 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 Fy Fx （3）固定铰（链）支座 固定铰链支座 §1–2 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接触约束——为一个法向约束力。约束力作用在接触处，沿径向指向轴心，方向与接触位置有关，通常将它分解为两个垂直力。 F F 活动铰链支座 §1–2 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 （４）活动铰链支座 约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力。 §1–2 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–2 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 固定铰链支座 活动铰链支座 §1–2 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 ４、其他类型约束 （１）碟型铰 （２）光滑球铰： A B F 光滑球铰链约束 §1–2 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–2 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 （３）止推轴承： FA FB A C B （４）二力杆杆约束 双铰刚杆约束 A B §1–2 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 C A B A B FA FB §1–2 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 双铰刚杆约束例题 C B D A A B FB FA §1–2 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 画受力图步骤 1.取分离体。 2.画出对象所受的全部主动力。 3.在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力。 受力图的画法步骤： §1–3 受力分析和受力图 A E F W1 FF FE ? C G B H E W1 A F D 解： 1. 物体B受力图。 2. 球A受力图。 3. 滑轮C的受力图。 FH FG C G H I FC ? 例题 1-1 W2 FD B D 例1–1 在图示的平面系统中，匀质球A重W1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重W2的物体B。试分析物体B、球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 例题1-1 §1–3 受力分析和受力图 ? 讨论 例题1-1 FH FG C G H I FC FH FG C G H I FC I′ ? 例题 1-1 ? C G B H E W1 A F D 理想滑轮仅改变绳子的方向，而不改变绳子拉力的大小。 §1–３ 受力分析和受力图 E C A B F D B C FB FC 解： 1. 杆BC所受的力。 2. 杆AB所受的力。 表示法一： 表示法二： B D A F FAx FAy FB′ B A D F FA H FB′ 例1–2 等腰三角形构架ABC的顶点A，B，C都用铰链连接，底边AC固定，而AB边的中点D作用有平行于固定边AC的力F，如图所示。不计各杆自重，试画出AB和BC的受力图。 例题1-2 §1–３ 受力分析和受力图 ? 例题 1-2 例1–3 如图所示，重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 A B D C G ? 例题 1-3 §1–３ 受力分析和受力图 1.杆