[所有分类]第4讲-第3章-直流电机原理-2.ppt

回顾 1、直流发电机原理及特点 2、直流电动机原理及特点 3、直流电机的主要结构 第3章 直流电机原理 3.2 直流电机的主要结构与型号 3.3 直流电机的磁路、空载时的气隙磁密与空载磁化特性 3.5 电枢电动势与电磁转矩 ※ 重点与难点 一、重点: 1、直流电机的额定值 2、直流电机的空载磁场分布 ; 3、直流电机的励磁方式。 4、直流电机的电枢电动势与电磁转矩的计算公式； 例3-4 一台直流电动机，PN=17KW，UN=220V，nN=1500r/min，?N=83%。求其额定电流和额定负载时的输入功率。 1、直流电机的空载磁场 1、直流电机的空载磁场 4极电机磁路中的磁通分布 1、直流电机的空载磁场 直流电机磁路 1、分析主磁路 1、分析主磁路 2.气隙磁通密度分布波形 电枢电势：电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势。 其值为直流电机正、负电刷之间的感应电势， 即每个支路里的感应电势。 计算：求出一根导体在一个极距范围内切割气隙磁密的平均感应电势，乘上一个支路里总的导体数。 电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 回顾 1、直流电机的额定值; 2、直流电机的空载磁场分布 ; 3、直流电机的励磁方式; 4、直流电机的电枢电动势与电磁转矩的计算公式； 练习 P65 3.4 3.6 3.11 预习 1、直流发电机; 2、直流电动机运行原理; 3、直流电机的机械特性； 第3章 直流电机原理 第3章 直流电机原理 长期欠载运行将造成电机浪费，而长期过载运行会缩短电机的使用寿命。 电机最好运行于额定状态或额定状态附近，此时电机的运行效率、工作性能等比较好。 ⒈额定功率 PN??????????指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以 “W” 为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW 时,则用 kW 或 MW 表示。 对于直流发电机，PN是指输出的电功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。PN＝UNIN 对于直流电动机，PN是指输出的机械功率，所以公式中还应有效率ηN存在。PN＝UNINηN ⒉额定电压 UN?????指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为量纲单位。 ⒊额定电流 IN??????指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以 “A” 为量纲单位。 ⒋额定转速 nN?????指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为量纲单位。 ⒌额定励磁电流 If??????指电机在额定状态时的励磁电流值。 当电枢有电流时磁场发生变化 物理中线不等于几何中线 设：磁通进入电枢方向为正。主磁通走主磁路；漏磁通走漏磁路直流电机中，主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩，而漏磁通没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，漏磁通比主磁通小得多，大约是主磁通的20% 漏磁通不进入电枢只与励磁绕组本身交链，不参加机电能量的交换，不能在电枢绕组中产生该电动势，也不产生电磁转矩。 图为一台四极直流电机空载时的磁场示意图。 空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。 应用全电流定律 当励磁绕组的串联匝数为Nf ，流过电流为 If ，每极的励磁磁动势为 为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通，空载时，气隙磁通与空载磁动势F 或空载励磁电流 If0 的关系，称为直流电机的空载磁化特性。如图所示。 为了经济、合理地利用材料，一般直流电机额定运行时，额定磁通设定在图中c点，即在磁化特性曲线开始进入饱和区的位置。这样即可以获得较大的磁通，又不致需要太大的励磁磁动势，从而可以节省铁心和励磁绕组的材料。 1.气隙磁化曲线 2.直流电机磁化曲线 当励磁电流较小时，气隙和铁心的磁阻为常数，线性关系；且铁心磁阻较小，气隙磁阻占绝大部分。 当励磁电流较大时，铁心饱和，磁阻增加，非线性关系。 正常情况下直流电机的磁路有一定程度的饱和。从上式看，磁通是励磁电流的函数，这个关系即直流电机的磁化曲线。 如果忽略铁芯磁压降，总磁势全部落到2个气隙上，有上式：当励磁电流不变时，磁感应强度与气隙成反比。在极尖处磁感应强度急剧下降。磁通密度为一钟形波。 展开图虽然能反应电枢绕组联接规律，也能说明电机内部电磁关系，但画展开图太麻烦，在分析电机内部电磁关系时，采用电机模型。 在直流电机中, 感应电动势是由于电枢绕组和磁场之间的相对运动, 即导线切割磁力线而产生的 在直流电机中, 电磁转矩T是由电枢电流与磁场相互作用而产生的电磁力所形成的.由于不同极性下的电枢导体中电流的方向不同,所