[教育]《现代汽车机械基础》16-2.ppt

第五节 伺服制动装置 伺服制动系兼用人体和发动机作为制动能源，在正常情况下，制动能量大部分由动力伺服系统供给，可以减轻驾驶员施加于制动踏板上的力，增加车轮制动力，达到操纵轻便、制动可靠的目的。在动力伺服系统失效时，伺服制动转变为人力制动。 常见伺服制动系以发动机工作时在进气管中形成的真空（或利用真空泵产生的真空）为伺服能量。它可分为增压式和助力式两种形式。增压式是通过增压器将制动主缸的液压进一步增加，增压器装在主缸之后；助力式是通过助力器来帮助制动踏板对制动主缸产生推力，助力器装在踏板与主缸之间。 一、真空助力式伺服制动系 真空助力伺服制动系是通过真空助力器的动力帮助踏板推力，即伺服气室工作时产生的推力，同踏板力一样作用在制动主缸的活塞上，从而提高制动效能。因真空助力器结构简单，故多用于小型车上，特别是双回路制动系统。 1.组成 图示为奥迪100型轿车真空助力伺服制动系示意图。其中的液压制动系是双回路的。串联双腔制动主缸4的前腔通往左前轮盘式制动器的轮缸1，并经感载比例阀10通向右后轮鼓式制动器的轮缸8。主缸4的后腔通往右前轮盘式制动器的轮缸2，并经感载比例阀10通向左后轮鼓式制动器的轮缸9。制动主缸4直接装在伺服气室上。真空伺服气室工作时产生的推力，也同踏板力一样直接作用在制动主缸的活塞推杆上。真空管12通发动机进气管。真空伺服气室5和控制阀6组成一个整体件，称为真空助力器。 2.真空助力器 真空助力器不工作时，弹簧6将推杆连同控制阀柱塞8推到后极限位置(即真空阀开启)，橡胶阀门5则被弹簧压紧在空气阀座上4(即空气阀关闭)。伺服气室前、后腔经通道A、控制阀腔和通道B互相连通，并与空气隔绝。在发动机开始工作、且真空单向阀被吸开后，伺服气室左右两腔内都产生一定的真空度。 刚踩下制动踏板时，加力气室尚未起作用，阀体固定不动，来自踏板机构的控制力可以推动推杆和控制阀柱塞相对于阀体左移，当与橡胶反作用盘之间的间隙消除后，控制力便经反作用盘、推杆传给制动主缸。此时，主缸内的制动液以一定压力流入制动轮缸。与此同时，阀门也在弹簧作用下左移，直至与控制阀体上的真空阀接触，使通道A和B隔断。 然后，推杆继续推动铰连杆左移到其后端面离开阀门一定距离。于是外界空气经过滤环、控制阀腔和通道B充入助力气室的后腔，使其中真空度降低，在加力气室前、后腔之间产生一个压力差，推动主缸活塞增加制动压力。在此过程中，膜片与阀座也不断左移，直到阀门重新与大气阀座接触而达到平衡状态为止。因此，在任何一个平衡状态下，加力气室后腔中的稳定真空度均与踏板行程成递增函数关系，从而体现控制阀的随动作用。 加力气室两腔真空度差值造成的作用力，除一部分用来平衡复位弹簧的力以外，其余部分都作用在反作用盘上。因此制动主缸推杆所受的力为阀体和控制阀柱塞二者所施作用力之和。另经反作用盘反馈过来的力，使得驾驶员有一定的踏板感。 真空助力器失效或真空管路无真空度时，制动踏板机构仍能推动制动主缸推杆，使制动主缸产生制动液压．实现制动，但踏板力要大。 二、真空增压式伺服制动系 1.结构及原理 图示为跃进NJ1061 A型汽车装用的真空增压式液压制动传动装置。它比普通液压制动传动装置多装了一套真空增压系统，由发动机进气管（真空源）、真空单向阀、真空筒组成的供能装置、控制装置的控制阀、传动装置的加力气室及辅助缸等组成。 发动机工作时，在进气歧管中的真空度作用下，真空筒中的空气经真空单向阀吸人发动机，使筒中产生一定的真空度，作为制动伺服的能源（柴油发动机因进气管的真空度不高，需另装一真空泵作为真空源）。单向阀的作用是：当进气管（或真空泵）的真空度高于真空筒的真空度时，单向阀被吸开，将真空筒及加力气室内的空气抽出；当发动机熄火或因工况变化以致使进气管的真空度低于真空筒的真空度时，单向阀即关闭，以保持真空筒及加力气室的真空度。 踩下制动踏板时，制动主缸输出的制动油液先进人辅助缸，由此一方面传人前后制动轮缸，另一方面又作为控制压力输入控制阀，控制阀使真空加力气室起作用，这样气室输出的力与主缸传来的液压一同作用于辅助缸活塞上，使辅助缸输送至轮缸的液压变得远高于主缸液压。 2.真空增压器 加力气室：把进气管（或真空泵）产生的真空度与大气压力的压力差，转变为机械推力。壳体是钢板冲压件，前壳体用螺钉与辅助缸体的后端相连，其间有连接块和密封垫圈。膜片的外缘装在用卡箍夹紧的壳体之间，中部经托盘等件与推杆紧固在一起，不制动时膜片在复位弹簧作用下处于最右端位置。膜片左腔‘有孔管经单向阀与发动机的进气管相通，经由辅助缸体中的孔道与控制阀下气室B相通；其右腔室D经通气管与控制阀上腔A相通。 辅助缸：把低压油变成高压油。装有皮圈的活塞把辅助缸体分成两部分：左腔经出油管接头通向前后制动轮缸；右腔经进油接头通向制