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第8章 PLC功能指令及应用 8.1 欧姆龙PLC功能指令及应用 8.1 欧姆龙PLC功能指令及应用 指令名称：用助记符表示 功能代码：功能号 操作数： 源操作数、目的操作数 执行形式：微分型、非微分型 微分型指令和非微分型指令 二、分支与循环控制指令及应用 PLC执行程序时，一般从地址00000开始，按顺序执行下去，直到END指令 为了控制的需要，简化编程及节省扫描时间等，可以利用转移指令来改变程序的执行流程 1. 分支与分支结束指令 当IL指令的输入逻辑接通时，从IL到ILC之间的梯形图程序段能执行 当IL指令的输入逻辑断开时，从IL到ILC之间的梯形图程序段不执行，其中的CIO继电器线圈、内部工作继电器线圈均断开，定时器被复位，而计数器、保持继电器、KEEP指令和移位寄存器的状态保持 IL和ILC指令的使用 IL和ILC指令不允许嵌套使用，即不能在IL和ILC指令之间再用另一对的IL和ILC，如IL—IL—ILC—ILC这样的嵌套结构是不允许的 可以多个IL指令配一个ILC指令，如IL—IL—ILC这样的结构，这在程序检查时会有出错信息显示“IL－ILC ERROR”，但不影响程序的运行 【例6】应用分支指令的四人抢答器程序 2. 跳转和跳转结束指令 当JMP指令的输入逻辑接通时不跳转，从JMP到JME之间的梯形图程序段能够执行 当JMP指令的输入逻辑断开时，从JMP到JME之间的梯形图程序段不扫描，不执行，其中CIO继电器线圈、内部工作继电器线圈、定时器/计数器等均保持原状态 JMP和JME常配对使用 JMP指令的使用 三、数据传送指令 传送指令MOV 取反传送MVN 块传送指令XFER 块设置指令BSET 位传送指令MOVB 数字传送指令MOVD 单字分配指令DIST 数据交换指令XCHG 数据调用指令COLL 传送指令MOV和取反传送MVN 源通道可用CIO区、工作区、保持区、辅助区、定时器区、计数器区、数据存储区 、常数等 目的通道可用输出字、工作区、保持区、辅助区、数据存储区等 MOV和MVN指令的使用 【例7】用MOV指令改变定时器的设定值 四、数据移位指令 移位寄存器指令SFT 通道移位指令WSFT 可逆移位指令SFTR 数字左移指令SLD 数字右移指令SRD 算术左移指令ASL 算术右移指令ASR 循环左移指令ROL 循环右移指令ROR 异步移位指令ASFT ⒈ 移位寄存器指令SFT 【例8】已知梯形图程序以及输入继电器的波形图， 试分析该梯形图，并画出工作波形图 ⒉ 通道移位指令WSFT WSFT指令以通道为单位，将数据从开始通道向结束通道依次移动一个通道 【例8-4】产品检查与分选控制 产品按等间距排列 每移进一个产品，步进传感器就发出一个脉冲 产品质量传感器检测产品是否合格 产品合格则输出逻辑“0” 产品不合格输出逻辑“1” 为什么SFT指令的IN输入端的逻辑用0.00？ 为什么CP输入端的逻辑用0.01? 为什么用H0.06控制次品剔除？ 五、数据比较指令及应用 比较指令CMP 【例8-6】送料小车随机运动控制 小车沿轨道运行，在5个停车位分别装有5个行程开关，对应这5个行程开关，分别有5个呼叫按钮 当按了某个按钮后，小车就会跑到该按钮所对应的行程开关处停下 可启用或停用系统 阅读上面的梯形图程序，并思考下列问题 程序中如何知道当前小车的停车位置？ 程序中如何知道操作者按下那个按钮？ 如何判断小车该向左走还是该向右走？ 当小车走到位时如何使它停止？ 系统刚启用时，在操作者尚未按下呼叫按钮时，系统会有问题吗？ 系统刚启用时，在操作者尚未按下呼叫按钮时，由于CIO1221通道中的值是0000，因此，小车会自行向左走 对“刚启用时小车会自行向左走”这个问题，如何添加程序予以解决？ 刚启用时小车会自行向左走的解决办法 六、数据转换指令及应用 ⒈ 变换成二进制数BIN BIN指令将源通道的十进制数(BCD码)变换成二进制数(BIN)，存入结果通道 ⒉ 变换成十进制数BCD BCD指令将源通道的二进制数变换成十进制数，存入结果通道 七、算术运算指令及应用 CJ系列PLC具有多种数据运算指令 清进位和置进位指令 十进制加、减、乘、除运算指令 十进制加1、减1指令 浮点数除法指令 平方根指令 二进制加、减、乘、除运算指令 逻辑运算指令 1. 清进位和置进位指令 2. 十进制加法指令 +BC为带进位BCD码加 该指令要求数据为BCD码，否则出错标志P_ER会接通 【例10】4位十进制数加法程序 3. 十进制减法指令 -BC为带借位BCD码减法 指令执行的结果以补码表示 当结果是正数时（无借位），正数的补码就等于原码 当结果是负数时（有借位），应将补码转换成原码 【例11】4位十进制数减法程序