[理学]第2章-动量守恒定律.ppt

2-2-3 动量守恒定律 2-2-5 质心与质心运动定理 §2-3 角动量守恒定律 2-3-2 力矩 2-3-3 角动量定理 角动量守恒定律 质点角动量的改变不仅与所受的作用力 有关，而且与参考点O到质点的位矢 有关。 定义：外力 对参考点O的力矩： 力矩的大小： 力矩的方向由右手螺旋关系确定，垂直于 和确定的平面。 方向：右手法则 大小： 图中 r0称为力臂。 称为力矩（对固定点） 设作用于质点系的作用力分别为： 作用点相对于参考点O的位矢分别为： 相对于参考点O的合力矩为： 2．力对轴的力矩 力 对轴的力矩： 力 对点的力矩 在过点的任一轴线上的投影。 力 对轴OA的力矩： 质点的角动量定理： 质点对某一参考点的角动量随时间的变化率等于质点所受的合外力对同一参考点的力矩。 角动量定理的积分式： 称为“冲量矩” * * 实际问题中有时往往需要研究 一个过程的积累效果。 牛顿定律是瞬时规律。 若对过程的细节不感兴趣，只关心始末两个 状态的情况，于是从牛顿定律发展出新的研 究课题（牛顿定律的推论）。 有些过程的细节非常复杂， 如：碰撞问题（宏观）， 散射问题（微观）。 §2-2 动量守恒定律 力对时间的积累效应 力对空间的积累效应 对质点（质点系） ------ 动量（守恒）定理 ----- 动能定理 平动 冲量 动量的改变 功 动能的改变 ------ 角动量（守恒）定理 转动 冲量矩 角动量的改变 动量：运动质点的质量与速度的乘积。 单位：kg·m·s-1 由n个质点所构成的质点系的动量： 2-2-1 动量 2-2-2 动量定理 1．质点的动量定理 运动员在投掷标枪时，伸直手臂，尽可能的延长手对标枪的作用时间，以提高标枪出手时的速度。 冲量是反映力对时间的累积效应。 冲量：作用力与作用时间的乘积。 恒力的冲量： 变力的冲量： 单位：N·s 牛顿运动定律： 动量定理的微分式： 如果力的作用时间从 ，质点动量从 动量定理的积分式： 质点动量定理： 质点在运动过程中，所受合外力的冲量 等于质点动量的增量。 说明： （1） 冲量的方向 与动量增量 的方向一致。 动量定理中的动量和冲量都是矢量，符合矢量叠加原理。因此在计算时可采用平行四边形法则。或把动量和冲量投影在坐标轴上以分量形式进行计算。 （2） 平均冲力： 结论：物体动量变化一定的情况下，作用时间越长，物体受到的平均冲力越小；反之则越大。 海绵垫子可以延长运动员下落时与其接触的时间，这样就减小了地面对人的冲击力。 2．质点系的动量定理 设 有n个质点构成一个系统 第i个质点： 外力 内力 初速度 末速度 质量 由质点动量定理： i F1 f12 m1 m2 f21 F2 其中： 系统总末动量： 系统总初动量： 合外力的冲量： 质点系的动量定理： 微分式： 质点系统所受合外力的冲量等于系统总动量的增量。 注意：系统的内力不能改变整个系统的总动量。 例1、质量m = 1kg的质点从o点开始沿半径R = 2m的圆周运动。以o点为自然坐标原点。已知质点的运动方程为 m。试求从 s到 s这段时间内质点所受合外力的冲量。 解： mv2 mv1 o ? 例2. 一颗子弹在枪筒里前进时所受的合力大小为F = 400-4?105 t/3，子弹从枪口射出时的速率为300 m/s。设子弹离开枪口处合力刚好为零。求：（1）子弹走完枪筒全长所用的时间t。（2）子弹在枪筒中所受力的冲量I。（3）子弹的质量。 解： （1） （2） （3） 质点系的动量定理： 当 时， 有 系统所受合外力为零时，系统的总动量保持不变。 条件： 动量守恒定律： 说明： （1）系统的总动量守恒并不意味着系统内各个质点的动量不变，而是指系统动量总和不变。 （2）当外力作用远小于内力作用时，可近似认为系统的总动量守恒。（如：碰撞，打击等） 动量守恒的分量式： 动量守恒定律是物理学中最重要、最普遍的规律之一，它不仅适合宏观物体，同样也适合微观领域。 例3、火箭以2.5?103m/s的速率水平飞行，由控制器使火箭分离。头部仓m1=100kg，相对于火箭的平均速率为103 m/s 。火箭容器仓质量m2=200kg。求容器仓和头部仓相对于地面的速率。 解： v= 2.5?103 m/s vr= 103 m/s 设：头部仓速率为v1，容器仓速率为v2 例4. 宇宙飞船在宇宙尘埃中飞行，尘埃密度为?。如果质量为mo的飞船以初速vo穿过尘埃，由于尘埃粘在飞船上，致