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[经济学]第五章 全球定位系统
第五讲 全球定位系统 第一节 全球定位系统概述 第二节 全球定位系统的组成 第三节 全球定位系统的应用 第四节 手机定位技术 第一节 全球定位系统概述 一、全球定位系统全球定位系统的含义 2.特点:GPS能对静态、动态对象进行动态空间信息的获取,快速、精度均匀、不受天气和时间的限制反馈空间信息。 3.两个公开的GPS 系统: 美国的NAVSTAR 系统 俄罗斯联邦的GLONASS系统 二、全球定位系统的起源和发展 GPS实施计划共分三个阶段: 第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1978年,共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。 第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1988年,又陆续发射了7颗试验卫星,研制了各种用途接收机。实验表明,GPS定位精度远远超过设计标准。 第三阶段为实用组网阶段。1989年2月第一颗GPS工作卫星发射成功,表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即(21+3)GPS星座已经建成,今后将根据计划更换失效的卫星。 三、全球定位系统的特点 四、全球定位系统的工作原理 (一)基本工作原理 1.最基本的设计功能 2.基本工作原理 3.实现精确定位,要解决的两个问题 ①卫星的位置 定位 ②卫星到测点的距离 定时 4.解决GPS内接收机测试误差的方法是采用“四星测量法” (二)GPS定位的误差及其纠正方法 1.三部分误差 (1)对每一个用户接收机所共有的 (2)不能由用户测量或由校正模型来计算的传播延迟误差 (3)各用户接收机所固有的误差 2.解决的程度 (1)完全可以解决 (2)大部分可以解决 (3)无法消除 PS:除此之外,还有美国SA政策带来的误差,实质上它是认为地增大前两部分误差(差分技术可以克服) 3.差分技术的分类 (1)根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类:位置差分,伪距差分和相位差分。 (2)三类差分方式的工作原理相同:由基准站发送改正数,由用户站接受并对其测量结果进行改正,以获得精确的定位结果。 (3)区别:发送改正数的具体内容不同,其差分定位精度也不同。 A.位置差分原理 原理:基准站利用数据链将改正数发送出去,由用户站接受,并且对其结算的用户站坐标进行改正。最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差,提高了定位精度。 适用于:用户与基准站间距离在100Km以内的情况。 B.位居差分原理 伪距:指GPS在距离测量中由于存在及手机卫星钟的误差及大气传播误差等形成的距离。 用户与基准站之间的距离对精度有决定性影响。 C.截波相位差分原理 截波相位差分技术:又称为RTK技术,是建立在实时处理两个测站的截波相位基础上的。他能实时提供观测点的三维坐标,并达到厘米级的高精度。 实现截波相位差分GPS 的方法分为两类:修正法和差分法。 4. GPS定位的误差及其纠正方法 表5-1 P160 第二节 全球定位系统的组成 一、空间部分:GPS工作卫星及其星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座,记作(21+3)GPS星座。 GPS卫星 二、地面监控部分 三、用户部分 GPS信号接收机 第三节 全球定位系统的应用 一、全球定位系统的网络化应用 2.特点 1.成本较低 2.功能较多、精度高、覆盖面广 3.定位速度快 4. 保密性高,系统容量大,抗干扰能力强,漫游性能好,移动业务数据可靠 5.开放度高、资源共享程度高 3.网络GPS在物流领域的应用: 汽车自动定位、跟踪调度、运输管理。 4.车载单元 5.网络GPS的优点and 缺点 PS:网络GPS的应用将对物流企业优化资源配置、提高市场竞争力,起到积极的促进作用。 二、全球定位系统在物流中的应用 第四节 手机定位技术 一、手机定位服务概念 (二)常用的移动定位技术 1、分类 2、网络独立定位 手机独立定位 联合定位 二、手机定位服务的应用 三、GPS/GIS/GSM的物流配送监控系统 【复习与思考】 1.什么是GPS?GPS系统具有哪些特点? 2.GPS包括哪几个部分?各部分的作用如何? 3.GPS是如何应用在货物运输系统中的? 4.网络GPS物流系统的工作流程如何? 5.手机定位需要哪些技术?它们分别适用于哪些领域? 6.简述手机定位系统的应用。 从应用的领域看,手机定位服务有着极广泛的用途。主要 体现在以下几个方面: 野外作业的探险家、采矿或地质勘探人员、登山运动员可以利用手机定位服务作为安全方面的技术保障措施之一 一些具有流动特性的工作使用手机定位。 开通了移动定位服务,手机用户
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