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2 航空摄影 2.1 航空摄影机 2.2 摄影比例尺 2.3 空中摄影 2.4 航空摄影坐标系 2.5 航片的内外方位元素 2.6 中心投影构像方程与投影变换 2-1 航空摄影机 概念 航空摄影是以飞机、气球等飞行于大气层中的飞行器作为摄影平台。与航天遥感区别？ 2-1 航空摄影机 小孔成像原理，在小孔处安装摄影物镜，在成像处放感光材料。拍摄时也通过快门瞬间开启，直接在感光材料上感光，经过暗室显、定影，形成底片，再经接触晒印，获得的正像即为航空像片。 航空摄影机结构图 航空摄影 像机焦距（f） 航空摄影机物镜中心到底片面的距离，称为航摄机主距，常用f表示。与物镜焦距的关系？ 像幅 有18*18cm2与23 *23cm2两种。 主距 长焦距（200mm）; 中焦距（100～200mm） 短焦距（100mm) 像场角 常角（75o）; 宽角（75o~100o）; 特宽角100o） 2-2 摄影比例尺 即航片上某线段l地面相应线段的水平距离L之比，称之为摄影比例尺1/m。平坦地区、摄影时像片处于水平状态（垂直摄影），则像片比例尺等于像机焦距（f）与航高（H）之比。 地面起伏，使得一张像片不同像点的比例尺变化。 2-3 航空摄影 航摄设计： 航摄比例尺：航摄比例尺大于测图比例尺。 航线敷设（航高；航向） 确定航线数及航高，航线按东西向直线飞行。 航摄季节与时间： 季节主要考虑气象条件和航测目的。 根据太阳高度角和阴影倍数确定航摄时间。 航摄仪器与软片选择 参考：国家标准GB/T 15661-1995 地形图航空摄影规范 负片：感光的底片进行摄影处理，得到的航摄底片 正片：利用负片接触晒印在相纸上，得到正片。 航 摄 设 计 实 例 航空调查：晋城城市环境 1)飞行平台与传感器选择 双水獭飞机（低空、低速200－280公里/小时、夜间自动导航） RC-10型航空摄影仪 国产JHY-2热红外扫描仪器(工作波段8－14微米及3－5微米；空间分辨率1毫弧度；温度灵敏度0.1oC) 航 摄 实 例 2) 图像比例尺 城市航空遥感摄影比例尺主要考虑能否识别最小的城市要素（对应的影像尺寸不小于0.5mm. 摄影死角区不大于3米。 成像比例尺为：1/10000 航 摄 实 例 3) 像片重叠率 彩红外像片航向重叠率不小于60％旁向重叠率不小于15％ 热红外扫描图像要求能接边。 4) 成像时相和大气条件 中晚秋有利于林地，草地和农田区分。选择晴朗无云天气或能见度高的阴天。 测区飞行设计（彩红外） 测区飞行设计（热红外） 航 片 注 记 1) A grayscale step wedge; 2) notepad; 3) altimeter 4)fiducial marks; 5)clock; 6)lens cone serial number; 7) focal length in mm; 8)frame number ; 9) mission data;10) Navigation data (invisible) 2-4 航空摄影坐标系 像平面坐标系 描述像点的位置，称为像方空间坐标系。 物方空间坐标系 描述地面点在物方空间的位置，称为物方空间坐标系。 像平面坐标系（框标坐标系） 表示像点在像平上的位置，采用以像主点为原点的像平面坐标系中的坐标。在解析计算中常根据框标来确定像平面坐标系 。 描述地面点在物方空间的位置。 地面坐标系统：具有地图投影的三维坐标系统（x,y,z）。 地心坐标系统：原点在地球椭球体中心，以地球自转轴和穿过格林威治子午线为轴。 站心坐标系统：以影像中心点为坐标原点，在切平面的中心点处定义坐标系统。 2-5 航片的内外方位元素 摄影瞬间摄影中心与像片在地面设定的空间坐标系的位置与姿态？ 方位元素：描述这些位置和姿态的参数称为像片的方位元素。 内方位元素：表示摄影中心与像片之间相关位置的参数称为内方位元素； 外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数称为外方位元素。 内方位元素（内定向） 定义了相机内的几何特征，即描述摄影中心与像片之间相关位置的三个参数： 外方位元素（外定向） 定义了影像与地面坐标系的关系的