1第四单元 控制与设计.ppt

第四单元 控制与设计 在控制系统中，除输入量以外，引起被控量（即输出量）变化的各种因素称为~~。 什么是干扰因素？ 干扰因素的特点？ 控制系统中的干扰因素： 来自系统外部的因素 作用在被控对象上，造成输出量变化 可以克服干扰，但不能消除 可以利用的 例1、2 开电冰箱门； 房间温度从20℃升到32℃； 把热菜或热饭放入电冰箱中； 旋转温控器，使控制温度降低些 温控器失灵。 方法一：开环→闭环 如何克服干扰？ 什么因素会影响冰箱内的温度？ 使用者如何克服？ 设计者如何克服？ 方法二：增加隔热效果 设定温度 实际温度 温控器 压缩机 放冷气 冷藏或 冷冻室 温度检测装置 为什么把冰箱内的温度控制设计成闭环控制？ 为什么把游泳池的水位控制设计成闭环控制？ 游泳池 定时器 进水 阀门 水位高度 设定进水时间 进水 阀门 水位 高度 定 时 器 游 泳 池 水流 量 进水 阀门 游 泳 池 水流量 实际 水位 定 时 器 比较器 检测装置 设定水位 控 制 器 指出：“水箱水位控制系统”中的干扰因素？ 出水口放水？ 水蒸发？ 进水管水压增大？ 浮球向右调节？ 浮球破了？ 塞子有损？ 找出输出量变化的因素！ 功能模拟方法？ 模型 原型 模拟 功能？行为？ 结构？ 用“模型”模拟“原形”的功能和行为 的方法。 例 加热炉温度控制示意图：（自动） 加热炉温度控制示意图：（手动） 控制器 检测装置 执行器 黑箱方法？ 把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法叫~~。 分析： 如何判断西瓜生熟？ 听~~、看~~、摸~~ 铁棍当听诊器,为换热泵查... 解释中医看病“望、闻、问、切”？ 解释中医看病“望、闻、问、切”？ 解释中医看病“望、闻、问、切”？ 现代医学是如何检查人体器官的？ B超 检查 X光透视图 现代医学是如何检查人体器官的？ 心电图检查 CT检查 8．在实验室中常用“水浴器”来保持物体处于恒温状态。如图所示，水浴器通过温度选择器来设定所需要的水温。通过电子线路实现对加热器的控制。通过温度传感器检测水温，并以电子信号形式传递给控制端，控制装置将这个信号与来自温度选择器的信号进行比较，从而使水浴器内箱保持恒温。 给定 水温 比较器 控制器 （控制电路） 执行器 （加热器） 被控对象 ①（▲） 加热 时间 检测装置 输出量 ②（▲） 11．小黄对办公室饮水机进行了仔细的观察，发现饮水机热胆内的水是以“烧烧停停”的方式保温的。小黄画出了饮水机保温自动控制系统的部分框图（如图甲所示），请你帮助他完成该方框图，在图甲有“ ▲ ”处填上相应内容。 机械控制： 9．如图所示为某种抽水马桶水箱的结构示意图：~~请填补下面的控制方框图。 水箱液位控制系统： 控制量 控制 器 执行 器 被控 对象 检测装置 设 定 量 被 控 量 限压阀 （重锤） 安全阀 12．如图所示，高压锅利用硅橡胶圈将锅体密封起来，~~~~画出高压锅的压力控制系统方框图。 限压阀 （重锤） 安全阀 13．下面两图分别是瓦特蒸汽机的工作原理图和蒸汽供给控制原理图。在如下图所示，套筒与飞球连在一起，当蒸汽机的转速较高时，飞球离心力增大，套筒向上移动，阀门通孔截面积减少，蒸汽流速降低，蒸汽机汽缸内压力减少使其转速下降。请画出蒸汽机转速自动控制系统方框图。  蒸汽机转速自动控制系统 14．在进行气焊、气割时，通常是采用可燃性气体（乙炔）和氧气混合燃烧产生的火焰。乙炔瓶是储存乙炔的装置，瓶内装有浸满丙酮的多孔填物，丙酮对乙炔有良好的溶解能力。但乙炔瓶不能直接对焊枪供气，而必须装一个减压阀，一方面减小气压，另一方面使输出的气压保持稳定。下图是减压阀的结构图。 减压阀气压自动控制系统 10.家用燃气减压阀的燃气气压控制系统： 设定 状态 （①▲） ESP电路 执行器 （②▲） （④▲） 前后轮胎 （⑤▲） 实际 状态 控制量 （③▲） 检测装置 （⑥▲） 15．ESP(车身稳定控制系统)作为车辆的辅助控制系统，它可以对因猛打方向盘或者路面湿滑而引起的侧滑现象进行控制。当侧滑传感器检测出车辆侧滑时，电子系统通过制动系统自动对各车轮的制动。 左图是前轮侧滑的控制：对各车轮轮胎进行适当制动，使车朝向内侧。同时控制发动机出力，使车辆不会冲出车道。 右图是后轮侧滑的控制：主要对前轮外侧的轮胎进行制动，使车朝向外侧。同时控制发动机出力，使车身保持稳定。 16．谷歌开发自动驾驶汽车技术~~~。这款汽车的车顶安装了多部摄录机，车上配备雷达感应器和激光