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服务型机器人开发策划书 指导老师：张正林 班级：机械36班 姓名：魏超、王东虹、潘彤阳、黎江华 日期：2015/6/20 环境 外部环境 服务型机器人是我们目前的主导产品，如今的发展正在从单一功能向多元化，多样化发展，主要体现在价格，功能，时尚的多样性。 机器人技术是综合了计算机、控制论、结构学、信息传感技术、人工智能、仿生学、产品设计等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域，也是一个国家工业自动化水平的重要标志。随着科技的发展，机器人的内涵正在不断的丰富，服务型机器人产品的推出与普及既是趋势也是必然。 服务机器人泛称提供全自动或半自动之人员照护、保全、清洁、设施维护等服务功能之非工业用机器人。服务型机器人常需与人类和环境互动，配备影像、语音、触觉等各式感测器（Sensors），结合人工智慧能及时反应外在情况且具备学习能力，故又称为智慧型机器人。 宏观环境分析： （一）经济发展状况：中国京经济目前正处于发展阶段，政府大力扶持创新型企业的发展 （二）国民收入水平：国民收入水平虽经济发展而不断提高，但是贫富差距变大，目前大多数中国国民收入处于中等水平。 （三）国民支出水平：由于收入的提高，以及目前中国对于大龄人口的福利政策和不断增强的健康理念，老年人的支出逐渐从以温饱为主开始向保健类产品转移。 （四）中国人口环境：中国人口基数很大，而且由于老龄化的趋势越来越明显，中国在为了数十年中将会有大量的老人，因而目标群体在增加。 目前，服务型机器人已经在占据了很大的市场，根据国际机器人联盟（IFR）统计部门的2014年10月公布的最新资料，全球机器人市场分为以下几部分。 家用/个人服务型机器人 至2007年底为止全球家务用机器人计有340万台，娱乐休閒用机器人200万台；2008~2011年全球预估将有家务用机器人460万台，娱乐休閒用735万台，合计约1仟2佰多万台安装量，未来四年市场总值合计约57亿美元。 图1-1个人机器人安装量 图1-2个人机器人累计与预估市场值 至2014年底为止，个人/家用服务型机器人累计装置量虽已超过340万台，但相较于年销售量动辄数仟万台的资讯与家电产品，仍具有很大的成长空间。个人家用机器人主要应用于家庭中的产品包括真空吸尘机器人、除草机器人（Lawn mowing）与水池清洁机器人（Pool cleaning）等。娱乐休閒机器人则包含玩具/嗜好机器人（Toy/hobby）、教育训练用机器人（Education and training）等类型；居家保全机器人（Home Security Surveillance）未来亦十分有市场潜力，预估2015-2017年将有超过12万台的销售量。 真空吸尘机器人（Cleaner Robot）仍然为家用机器人最主要的产品项目。在供应商方面有瑞典Electrolux、德国Karcher、美国iRobot、韩国SamSung、LG等大厂，与国内的松腾实业。另在娱乐休閒机器人方面，至2014年底已有超过200万台的累计装置量。随着个人电脑、家庭娱乐与机器人技术的整合发展，此一类型机器人的商机可期，代表性公司如Ugobe、Woo Wee、LEGO等。 专业服务性机器人 至2007年底为止有49,000台的使用数量，较2006年底的39,900台增加约9,100台。预计2008~2011年将增加54,000台专业服务型机器人，总价值约91.2亿美元。（参见图1-3和图IFR统计资料显示：至2007年底为止，全球专业服务型机器人累计装置数量为49,000台。其中包括水底作业系统、专业清洁、建筑与拆除机器人、医疗机器人、机器人移动平台、农林矿牧、防御救灾与保全、物流、检验与公共关係等用途，总市场值约近78亿美元。专业服务型机器人的应用范畴殊异且单价差距颇大，有低于1万美元者，亦有高于30万美元者，视其应用领域的功能要求而定。水底作业系统的单价最高，从30万美元至超过100万美元均有，属于最昂贵之类型；其次为医疗用机器人，约自10万美元至数百万美元。 图1-3 预估2015年至2017年专业服务型机器人的装置量预估将达到54,000台。其中农林矿牧用机器人（Field Robots）最多，共将有19,110台；防御救灾与保全机器人（Defence, rescue, security robots）预计将有15,600台销售量；专业清洁机器人亦约有4,000台销售量；医疗用机器人约达3,420台；多用途机器人移动平台（Mobile Robot Platforms）约2,375台；水底作业系统预估将有超过925台销售量。 图1-4 从往年的数据分析可以看出来，目前绝大多数的服务性机器人都是以工业生产为主要用途，而无论从已有的安装量还是从市