[理学]他励直流电动机调速.ppt

Ra＋Rc1 b c O T n a TL Ra na Tb M If ＋ UN － Ia ＋ Uf － Rc1 Rc2 d Ra＋Rc1+Rc2 K1 K2 TL Tb ① ② ③ nd nc ④ O T n Ra Ra＋Rc1 TL1 b c a Ra＋Rc1+Rc2 RRa na nb nc TL2 O T n Ra Ra＋Rc1 TL1 b c n0 a Ra＋Rc1+Rc2 ① ③ ② a′ b′ c′ O T n Ra Ra＋RC TL1 c a b TL2 d ① ② ④ 调速的平滑性 M If ＋ UN － I ＋ Uf － Rc1 Rc2 K1 K2 O T n Ra Ra＋Rc1 TL d a Ra＋Rc1+Rc2 ① ④ ② b ③ na nb nc Ra＋Rc2 c nd ⑤ 调速的经济性 M If ＋ UN － I ＋ Uf － Rc1 Rc2 K1 K2 O T n Ra TL b c n0 a Ra＋Rc1+Rc2 ① ③ ② Ra＋Rc1 1 2 3 条件：在Φ=ΦN 和R=Ra的前提下，通过改变电枢电压调速，改变系统的转速 M E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － O T n UN TN b c n0 nN a U1 nN M ＋ UN － IN ＋ Uf － ＋ U1 － Tb ① 调速方向： ②调速范围： O T n Ua UN TL b n0 n0 a O T n UN Ua b n0 n0 a TL TL 从基速向下调 调速范围较大 ③ 调速的稳定性： ④调速的平滑性： ⑤ 调速的经济性： P2 =TΩ P1=UaIa O T n UN Ua b n0 n0 a T L TL 稳定性变差 连续调节 Ua 可实现无级调速 1 2 3 TL n不能跃变 由a水平跃变到b ＞ O T n Φ2 Φ1 b c a n0 n0 If ? →Φ ? →T ? →n ? ① 调速方向 在 nN 以上（IfN 以下）调节。 ② 调速的平滑性 连续调节Uf（或Rf）可实现无级调速。 ③ 调速的稳定性 Φ ? ④ 调速范围 受机械强度（nmax）的限制，D 不大。 普通 M ：D = 2，特殊设计的 M ：D = 4。 ⑤ 调速的经济性 调节Rf 比较经济； 调节Uf 则需要专用直流电源。 →?n ? ，n0 ? →? 变化不大， 稳定性好。 应用场合：调压调速与调励磁电流调速配合，可扩大 D ， 实现双向调速。 改变电枢 电压调速 调速的 经济性 调速的 稳定性 调速的 平滑性 调速 范围 调速 方向 调速范围 指电动机在额定负载时所能达到的最高转速与最低转速之比。 例如：车床D=2~120，龙门刨床D=10~40，造纸机D=1~20，轧钢机D=3~120 D= nmax nmin 调速的静差率 指在同一条机械特性上，额定负载时的转速降与理想空载转速之比。 机械特性越硬，Δn愈小，静差率就愈小，转速相对稳定性就愈好。 普通车床要求δ%≤30%，龙门刨床小于10%，高精度的造纸机要求小于0.1% δ%= Δn n0 X100%= n0 - n n0 X100% O T n Ra TN b n0 a Δn 调速平滑性 指相邻两级转速之比，用系数ψ表示。 调速经济性 比值越接近于1，调速平滑性越好。一定范围内调速级数越多，平滑性越好。 ψ= ni ni-1 指调速设备的初期投资、运行效率、维护费用等。 小 结 ① ② ③ 思考题 有一台他励直流电动机驱动的小车，运行时电枢电流超过额定值，有人试图在电枢回路中串电阻来限制电流，问此方法是否可行？ * * * xxz制作 xxz制作 电 力 机 车 1. 调速方法 ⑴机械调速：通过传动机构改变拖动系统的转速 ⑵电气调速：在负载不变的前提下，通过改变电动机参数去改变拖动系统的转速 n = Ce － CeCt T U Φ Φ2 M If ＋ UN － I ＋ Uf － Rc M If ＋ UN － I ＋ Uf － Rc1 Rc2 K1 K2 Ra＋Rc1 ② Ra＋Rc1+Rc2 ③ (1) (2) (3) Ra O T n ① xxz制作 xxz制作 * * *