毕业设计（论文）-无刷直流电机控制系统设计精选.docx

1绪论1.1课题背景及意义直流电机具有良好的机械性能，线性结构以及较为宽广的调速范围，而且启动转矩大，控制线路简单，在伺服系统和换向装置中得到了广泛应用，已经成为工业生产中不可或缺的一部分。然而机械电刷和换向器由于强迫性接触，导致其结构复杂，可靠性差，容易造成接触电阻变化，产生火花、噪音等问题，影响直流电机的速度和性能。因此，人们一直在寻找一个性能更加，无机械换向的直流电机。随着时代的变迁，科技的发展，功率半导体技术和高性能的磁性材料的制造技术的应用，使直流电机成功的实现了从有刷到无刷的跨越。使无刷电机不仅保留了直流电机的优点，而且兼具交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等特点。在此之后，无刷直流电机以惊人的速度发展和推广，自从1962年以来，特别是近二十年的发展，无刷直流电动机已广泛应用于计算机外围设备（如软盘，硬盘，光盘等）、办公设备（打印机，复印机，扫描仪，绘图仪、复印机等）、家用电器（如洗衣机、空调、风扇等）、电教设备（如VCD摄像机、录像机等）、汽车、电动自行车、机床、机器人、医疗设备等方面和领域。为了满足社会发展的需求，对无刷直流电机控制系统作进一步的研究具有重要意义。无刷直流电机的主要由电机本体，电子开关线路以及位置传感器组成。而我们对无刷直流电机的研究也主要集中在这几个方面，对于电机本体的研究主要集中在定子和转子方面，主要就是对绕组的形式和制作材料的研究，要在无刷直流电机的成本和性能优化之间寻找一个平衡点；在电子开关线路的研究中，使用观测电量代替位置传感器是一个主流趋势，通过将电势或电流进行适当的采样处理，通过控制电路和正常的逻辑操作来实现功能；对于位置传感器则主要集中在传感器的性能研究方面，现在最常用的就是霍尔传感器。1.1.1直流电机的发展及其意义第十九世纪中叶，直流电机在工业生产中??重大进展。在今后相当长的一段时间，它是凭借高速性能好，控制简单，体积小，成本低的优势取得工业发展的青睐。以直流电机的发展阶段为依据，主要可以分为以下几个阶段：1、实验阶段（1821~1839）：1821年9月法拉第进行水银杯转动实验，首次利用电流磁效应将电能转变为旋转运动的机械能。而后在1831年亨利引入“电动机”(electricmotor)这个名词，提出了制造电动机的设想，亨利制成首台摆动式直流电动机。1834年达文波特制成一台直流电动机，并尝试用直流电动机作为原动机，驱动轮子前进，开电动机应用之先河。雅可比在1839年进行的电动轮船实验，进一步推动了电动机的实际应用趋势，它打开了电动机应用的大门。2、初始应用阶段（1873~1917）：1 873年方丹在维也纳世界博览会上用直流发电机发出的电使直流电动机运转，解决了困扰多年的直流电动机的电源问题(在此以前，直流电动机采用电池作为电源)，推动了直流电动机的应用。工业化的需要使直流电机在理论方面日益完善，逐渐成熟；在结构方面不断改进，走向统一；在产品方面，由小到大，从实验室全面进入实际应用领域。3、推广应用阶段（1955~1978）：1955年，直流电机的技术得到突破，永磁材料和电子技术的发展，使直流电机换向问题得到解决，并且研制出了没有机械换向结构的无刷直流电机，极大地推动力直流电机的商业化发展。4、智能化阶段：小型化、模块化、高效化是当今电力电子产品的一个主流趋势，电子开关线路的改进、无位置传感器无刷直流电机的出现，印证了直流电机正在顺沿历史的潮流不断发展。1.1.2国内外相关情况研究综述1.2国内外相关情况研究综述无刷直流电机比传统的直流电机更具有竞争力，是因为它的许多优势，它不仅保留了传统的直流电机的诸多优点，还因其应用领域的不断扩大，赋予了无刷电机的新的定义。无刷直流电机已从单一的直流电机的电子换向，发展到具有有刷直流电动机外部特征的换向器。通过永磁材料和电力电子技术的不断进步和发展，尤其是高频率、高功率的开关器件的应用，使直流无刷电机的控制技术也得到了突破。现在，许多电机控制策略，凭借简单的算法、紧凑、运行可靠，控制器可被广泛用于模拟电路的优点，得到广泛使用。当然，现代控制技术的发展对电机控制性能的改善也发挥了不可替代的作用，但随着人们对具有多样性和高精度的无刷直流电机需求的不断提高，使无刷直流电机面临着日益严峻的挑战。因此，对无刷直流电机的控制方法，作进一步的研究具有非常重要的意义。1.2.1带位置传感器的控制方法有位置传感器控制的方法是使用传感器来检测永磁无刷直流电动机的转子位置并且转换成一个电信号传送给控制器，产生正确的换向信号，以确保电机运行良好。常用的位置传感器主要有可变磁阻传感器、霍尔传感器、光电传感器等，目前使用最广泛的是霍尔传感器。图 1.1 有位置传感器的BLCDM控制系统构造框图无刷直流电动机的有位置传感器的控制方法算法简单，且对DSP等