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一、材料力学的基础知识
工程结构或机械的各组成部分,如建筑物的梁和柱、机床的轴,统称为构件。当工程结构或机械工作时,构件将受到载荷的作用,为保证工程结构或机械的正常工作,构件应有足够的能力负担起应当承受的载荷。因此,它应当满足以下的要求:
1)强度的要求 在规定载荷作用下构件当然不应破坏。例如,冲床的曲轴不可折断,储气罐不应爆破。强度要求就是指构件应有足够的抵抗破坏的能力。
2)刚度要求 在载荷作用下,构年即使有足够的强度,但若变形过大仍不能正常工作,例如,若齿轮轴变形过大,将造成齿轮和轴承不均匀磨损,引起噪音。机床主轴变形过大,将影响加工精度。刚度要求就是指构件应有足够的抵抗变形的能力。
3)稳定性要求 有些受压力作用的细长杆,如千斤顶的螺杆、内燃机的挺杆等,应始终维持原有的直线平衡形态,保证不被压弯。稳定性要求就是指构件应有足够的保持原有平衡形态的能力。
若构件的横截面尺寸不足或形状不合理,或材料选用不当,将不能满足上述要求,从而不能保证工程结构和机械的安全工作。相反,也不应不恰当地加大横截面尺寸或选用优质材料,这虽满足了上述要求,却多使用了材料和增加了成本,造成浪费。
材料力学的任务就是保证在满足强度、刚度和稳定性的要求下,为设计既经济又安全的构件,提供必要的理论基础和计算方法。
1. 基本概念
载荷(load)
也称为力、外力、负荷等,可以分成如下所示的各种类型:
1)根据构件内生成的应力来分类:
拉伸载荷,压缩载荷,弯曲载荷,剪切载荷,扭转载荷。
2)采用理论公式的载荷分类:
轴向力(N)、横向载荷(N)、弯矩(N·m)、扭矩(N·m)
3)按载荷的分布状态分类:
分布载荷(均匀分布和任意分布)
集中载荷(分布载荷的范围相对狭隘情况下的近似)
4)给予坐标的一点的载荷分类(在有限元法中这样的表示很多):
Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz
Fx——为x 轴方向上的载荷;
Mx——为绕x 轴转的弯矩载荷
5)由加在构件上的载荷的变化形式分类:
静载荷(不随时间变化的载荷)动载荷(不规则载荷、周期载荷、正弦波载荷、冲击载荷)
6)由载荷的作用位置来分类:
表面力(作用于表面的载荷)
物体力(作用于物体体积或质量的载荷,以加速度载荷为代表)
7)由载荷的原因来分类:
自重、压力载荷、水头压力、浮力、系留力、离心力载荷。地震载荷、风载荷、温度载荷、热套、压力。
与材料力学中理论方面有关的根据构件内生成的应力来分类;
(2)采用理论公式的载荷分类则是重要的,它们也表示了所对应的构件的中和轴,载荷作用于那个方向;
(3)按载荷的分布状态分类在有限元法中进行应力分析时非常重要的;
(4)基于坐标的一点的载荷分类;
(6)由载荷的作用位置来分类;
(5)由加在构件上的载荷的变化形式分类则是与强度评价方面有关;
(7)由载荷的原因分类,与(5)分类密切相关。
1.应力(stress)
载荷在构件内部产生的抵抗力就是应力。
应力,为载荷除以构件的剖面面积所得的值,也即单位面积上的力。
应力的记号对于垂向应力是σ(sigma),切应力为τ(tau),通用情况下用s。
应力的种类:
应力分成作用于构件剖面的垂直方向上的法向应力(正应力、拉伸应力和压缩应力:σ)和作用于构件剖面内的斜线方向上的切面应力(剪应力:τ)。
在有限元法中,输出单元的法向应力(+为拉伸应力,一为压应力)和切应力。
1.应变(strain)和位移(displacement)
施加载荷则构件就会变形。把这个变形用应变和位移来说明。
位移——结构体中各点的移动量;
应变——对于原来长度而言位移所占的比例。
应变的符号使用ε(Epsilon),γ(Gamma),位移的符号使用δ(Delta),u,v,w等。
1.载荷,位移、应变、应力之间的相互关系
只要有载荷存在就有位移、应变、应力的存在,这四种只要有其一存在就会有其他三种存在。
用材料力学能够求出结构的位移、应力,这只限于简单的形状和单一载荷形式。
有限元法能够在现实复杂的机械或结构和任意载荷情况下,求出位移、应变、应力,给出应变和位移能够求出应力。
1.3强度理论概述
各种材料因强度不足引起的失效现象是不同的。塑性材料,如普通碳钢,以发生屈服现象,出现塑性变形为失效的标志。脆性材料,如铸铁,失效现象则是突然断裂。在单向受力情况下,出现塑性变形时的屈服极限和发生断裂时的强度极限,可由实验测定和可统称为失效应力。以安全系数除失效应力,便得到许用应力,于是建立强度条件
可见,在单向应力状态下,失效状态或强度条件都是以实验为基础的。
实际构件危险点的应力状态往往不是单向的。实现复杂应力状态下的实验,要比单向拉伸或压缩困难得多。常用方法
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