随机信号与非线性信号分析基础.ppt

大连理工大学 第3章 随机信号与非线性信号分析基础 内容概要 §3.1 医学信号的随机性与非线性 §3.2 随机变量的概念与特性 §3.3 随机信号与随机过程 §3.4 常见的随机信号与随机噪声 §3.5 随机信号的统计分析方法 §3.6 医学信号非线性分析简介 §3.1 医学信号的随机性与非线性 医学信号 内源信号（internal source signal） 外源信号（external source signal） 感生信号（induced signal ） §3.2 随机变量的概念与特性 信号 连续性：连续信号----离散信号 周期性：周期信号----非周期信号 维数：一维信号----二维或多维信号 随机性 确定性信号：每个时间点上的值可用某个数学式或图表唯一确定。 随机信号：不能用一个确切的数学公式描述。而可以用起统计平均特性来表示。 随机变量的数字特征 数学期望（Mathematical expectation） 方差 （Variance） 标准差（Standard deviation） 协方差与相关系数（Covariance, Correlation） 矩与协方差矩阵（Moment） 随机变量的特征函数 特征函数的定义 §3.3 随机信号与随机过程 概念 有些随机变量会随着某些参数变化，是某些参数的函数，通常称为随机函数。在生物特医学信号分析与处理领域中，经常遇到的是以时间作为参变量的随机函数，在数学上称其为随机过程（stochastic process，或random process）。 在工程技术中，通常使用随机信号（stochastic signal，或random signal）的概念。所谓随机信号，是指信号中至少有一个参数（例如幅度）属于随机函数的一类信号。例如测量仪器中电子元器件的热噪声是一种典型的随机信号。 §3.4 常见的随机信号与随机噪声 高斯分布随机信号 维概率密度函数和 维特征函数 §3.5 随机信号的统计分析方法 随机信号的古典分析方法 随机信号的古典分析方法主要包括： 随机信号的概率分布与概率密度函数； 随机信号的数字特征，即均值、方差、相关函数和协方差函数等。 本章3.3.1节已经介绍了随机信号（随机过程）的概率密度函数、概率分布函数和随机信号的主要统计特征。本节举例介绍一些常用的概率分布及随机信号数字特征的计算方法。 随机信号的现代参数模型方法 随机信号的沃尔德分解定理： 一般的广义平稳随机信号 （常称为随机序列）总可以分解为可预测随机序列 与不可预测随机序列 之和。即： （3.71） 且对于任意 和 ， 与 之间满足 §3.6 医学信号非线性分析简介 分形的概念 欧几里德集合空间的物体都具有整数的维数。但是，自1973年以来，几何学上出现了一种非整数的维数，即分形（fractal）。所谓分形指的是以非整数维形式充填空间的形态特征。由于不规则现象在自然界是普遍存在的，因此分形几何又称为描述大自然的几何学。 分形几何建立以后，很快就引起了许多学科的关注，并且对医学信号分析也具有重要的价值。 思考题与习题 3.1 什么是内源信号、外源信号和感生信号？ 3.2 试说明医学信号的主要特点。 3.3 试说明随机变量、随机过程和随机信号的概念。 3.4 说明随机变量的均值、方差、相关函数与协方差函数的概念。 3.5 说明随机信号的概率密度与概率分布的概念。 3.6 说明平稳随机信号与费平稳随机信号的概念。 习题与思考题 利用MATLAB编程序实现： 产生高斯分布的白噪声w(n)； 自行给定一个5阶AR模型； 让该白噪声通过这个AR模型； 得到输出信号x(n)； 再估计x(n)的AR模型的参数； 比较估计的结果与原来给定的AR参数。 需要自行学习MATLAB编程，需要自行查找资料。 AR模型的参数估计 目标：估计参数 和 。 方法： 方法1：利用AR模型参数与自相关函数的关系； 方法2：Yule-Walker方程解法：即L-D算法。 方法1的步骤（详解见板书，或讲义）： 对AR模型两边同乘以 ，求数学期望； 根据 的因果关系，得到互相关函数 ； 进一步得到Yule-Walker方程； 解Yule-Walker方程得到系统参数 ； 根据FPE准则，计算系统的阶数