第五、六讲支路电流法回路电流法节点电压法.ppt

* 清华大学电路原理教学组 清华大学电路原理教学组 清华大学电路原理教学组 电路基础 第四章 线性网络的一般分析 内容提要 支路电流法 回路电流法 节点电压法 重点 第一节 支路电流法 + _ R1 US1 + _ US2 R2 R3 I1 I3 I2 1 2 3 b=3，n=2，l=3 a b Ⅰ Ⅱ Ⅲ KCL 节点a： I1+ I2－I3=0 节点b：I3－I1－I2=0 KVL 回路Ⅰ：R1 I1 － R2 I2=US1 －US2 回路Ⅱ： R2 I2 + R3 I3 =US2 回路Ⅲ： R1 I1 + R3 I3 =US1 用支路电流来表示支路电压 支路电流法：以各支路电流为未知量列写电路方程。 变量： I1 ，I2 ，I3 1个独立方程 2个独立方程 规律 KCL：n-1个独立方程 KVL：b-n+1个独立方程 独立节点：与独立方程对应的节点，有n-1个。 独立回路：与独立方程对应的回路。 平面电路：可以画在平面上 , 不出现支路交叉的电路。 好找！ 如何找？ 第一节 支路电流法 非平面电路：在平面上无论将电路怎样画，总有支路相互交叉。 第一节 支路电流法 如何选择独立回路 平面电路可选网孔作为独立回路 一般情况（适合平面和非平面） 每增选一个回路使这个回路至少具有一条新支路 支路法的一般步骤 标定各支路电流的参考方向； 选定（n-1）个节点，列写KCL方程； 选定b-n+1个独立回路，列写KVL方程； 求解上述方程，得到b个支路电流； 根据元件约束得到b个支路电压。 I1 I3 US1 b a + – I2 第一节 支路电流法 I6 I5 + – US2 R1 R2 R3 R4 c d Ⅰ Ⅱ Ⅲ 例3-1 求各支路电流 b=？，n=？，l=？ n-1个KCL 节点a： I1+ I4－I5=0 节点b：-I1 + I2－I6=0 b-(n-1)个KVL 回路Ⅱ： -R2 I2 + R3 I3 =-US2 回路Ⅲ： -R1 I1 + R4 I4 =US2 解 b=6，n=4，l=3 节点c：I3 － I4 + I6=0 回路Ⅰ ： R1 I1 + R2 I2 =US1 第二节 回路电流法 + _ R1 uS1 + _ uS2 R2 R3 i1 i3 i2 1 2 3 a b 在a节点上列写KCL： i1+ i2－i3= il1+ （il2 －il1 ）－il2=0 思路：为减少未知量(方程)的个数，假想每个回路中有一个回路电流。以假想的回路电流为独立变量。各支路电流可用回路电流的线性组合来表示。 il1 il2 支路电流可由回路电流求出 假想的回路电流分别为il1，il2 i1=il1 i3=il2 i2=il2－il1 以回路电流为变量的KCL自动满足 只需列写KVL方程即可 支路电压可以由支路电流和元件约束获得 绕行方向和回路电流方向取为一致 第二节 回路电流法 1 2 3 a b 回路电流法：以回路电流为未知变量列写电路方程分析电路的方法。 il1 il2 回路1：R1 il1 － R2 （il2－il1）+uS2 －uS1=0 回路2： R2 （il2－il1） + R3 il2 － uS2 =0 + _ R1 uS1 + _ uS2 R2 R3 i1 i3 i2 得 （R1+ R2） il1 － R2 il2=uS1－uS2 － R2 il1 + （ R2+R3） il2 =uS2 回路中电阻上电压降的代数和 回路中电源上电压升的代数和 回路电流方程的标准形式 如何记忆？ R11 R12 R21 R22 R11il1+R12il2=uSl1 R21il1+R22il2=uSl2 uSl1= uS1-uS2 回路1中所有电压源电压升的代数和 uSl2= uS2 回路2中所有电压源电压升的代数和 + _ R1 uS1 + _ uS2 R2 R3 i1 i3 i2 il1 il2 第二节 回路电流法 自电阻 互电阻 R11=R1+R2 代表回路1的总电阻（自电阻） R22=R2+R3 代表回路2总电阻（自电阻） R12= -R2 ， R21= -R2 代表回路1和回路2的公共电阻（互电阻） 一般情况，对于具有 l=b-(n-1) 个回路的电路，有 R11i1+R12i2+ …+R1l il=uSl1 … R21i1+R22i2+ …+R2l il=uSl2 Rl1i1+Rl2i2+ …+Rll il=uSll 第二节 回路电流法 Rjk: 第j个回路和 第k个回路的 互电阻 + : 流过互阻的两个回路电流方向相