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一种粗精结合的图像反馈自动调焦方法
第26 卷 第9 期 计算机工程与设计 2005 年9 月
V ol . 26 N o . 9 Computer Engineering and Design Sept. 2005
一种粗精结合的图像反馈自动调焦方法
杨再华， 李玉和， 李庆祥， 郭阳宽
( 清华大学精密仪器及机械学系，北京 100084)
摘 要：自动调焦是保证显微成像系统实时获得清晰图像的关键技术。设计了一套适用于微操纵系统的自动调焦装置，
该装置借助对图像清晰度评价来自动搜索到正焦面。对图像清晰度的评价采用了Krisch 边缘梯度函数和高频分量函数
相结合的方法，边缘梯度函数用于大步距粗调焦，高频分量函数用于小范围内小步距精调焦。这种方法既提高了效率，
又克服了噪声的干扰。通过对不同微器件的多次调焦实验验证，该方法的调焦误差最大达到6um，满足了成像系统的
要求。
关键词：自动调焦；图像清晰度；散焦图像；微操纵
中图法分类号： 文献标识码： 文章编号： ( )
TP39 1 A 1000-7024 2005 09-2271-03
Visual feedback autofocusing method combining fine and rough adjustment
YANG Zai-hua, LI Yu-he, LI Qing-xiang, GUO Yang-kuan
(Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beij ing 100084, China)
Abstract ：Autofocusing is the key technique to ensure capturing clearest image in optical systems. An autofocusing device was designed
for a micomanipulator. The device is by evaluating the image definition to automatically search the focal plane. To evaluatin the image
definition, the Krisch gradient function and high frequency function were combined. Krisch gradient function is used to roughly adjusted
and high frequency function is to be fine adjusted in narrow range. The combination of two functions has the merits such as anti-j amming
and high efficiency. The maximal deviation of the experiments is 6 um within acceptable limits from a standard.
Key words：autofocus; image definition; defocussed image; micromanipulate
微操纵系统中显微成像部分的自动调焦。
1 引 言
2 系统原理
自动调焦是保证光学系统实时获得清晰图像的关键技
术。在早期的自动调焦技术中，主要是通过测量实际物距与
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