[工学]传感器 详解PPT.ppt

传感器原理与应用 传感器的组成 (The composing of sensor) 1.3 传感器的分类（The category of sensor ） 传感器的一般要求（Request） a. 足够的容量 工作范围或量程足够大；具有一定的过载能力。 b. 灵敏度高，精度适当 输出信号与被测信号成确定的关系（通常为线性）且比值要大；传感器的静态响应与动态响应的准确度能满足要求。 c. 响应速度快，工作稳定，可靠性好。 d. 使用性和适应性强 体积小，重量轻，对被测对象的状态影响小；内部噪声小；输出采用通用或标准形式，以便与系统对接。 e. 使用经济 成本低，寿命长，便于使用、维修和校准。 2. 传感器的动态响应特性 传感器的动态特性不仅与传感器的“固有因素”有关，还与传感器输入量的变化形式有关。 1） 瞬态响应特性 传感器的瞬态响应是时间响应。在研究传感器的动态特性时，有时需要从时域中对传感器的响应和过渡过程进行分析， 这种分析方法称为时域分析法。传感器在进行时域分析时，用得比较多的标准输入信号有阶跃信号和脉冲信号，传感器的输出瞬态响应分别称为阶跃响应和脉冲响应。 (1) 一阶传感器的单位阶跃响应 一阶传感器的微分方程为 设传感器的静态灵敏度k=1， 写出它的传递函数为 对初始状态为零的传感器，若输入一个单位阶跃信号，即 t≤0 t0 输入信号x(t)的拉氏变换为 一阶传感器的单位阶跃响应拉氏变换式为 (2-13) 对式(2-13)进行拉氏反变换， 可得一阶传感器的单位阶跃响应信号为 (2-14) 图2-8 一阶传感器单位阶跃响应 可见，传感器存在惯性， 它的输出不能立即复现输入信号，而是从零开始，按指数规律上升， 最终达到稳态值。所以，一阶传感器的时间常数τ越小，响应越快，响应曲线越接近于输入阶跃曲线，即动态误差小。 (2） 二阶传感器的单位阶跃响应 二阶传感器的微分方程为 设传感器的静态灵敏度k=1，其二阶传感器的传递函数为 (2-15) 传感器输出的拉氏变换为 (2-16) * 美新半导体（无锡）世界领先水平加速度传感器芯片和凌空网络专业嵌入式软件平台技术的创新结合 . 第2章 传 感 器 概 述 2.1 传感器的组成和分类 2.2 传感器的基本特性 2.1 传感器的组成和分类 1.2 传感器的定义（the definition of sensor） 能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常由敏感元件和转换元件构成。 ——国家标准GB7665—87 1. 传感器是测量装置，能完成检测任务 2. 它的输入量是某一被测量，可能是物理量，化学量、生物量等 3. 输出量是某种物理量，这种量要便于传输、转换、处理、显示等等，这种量可以是气、光、电量，但主要是电量。 4. 输入输出有对应关系，且应有一定的精确度。 含义： 1.敏感元件（Sensitive element）： 直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量。 2.转换元件（Transduction element）： 以敏感元件的输出为输入，把输入转换成电路参数。 3.转换电路（Transduction circuit）： 传感器一般由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成： { 以被测参数来分 温度、压力、速度、位移等 2. 以传感器的工作原理来分 电阻式、压电式、电感式、光电式、微波式等 1.掌握各类传感器的工作原理、主要性能及其特点、应用； 2.能够合理地选择和使用传感器； 3.了解常用传感器的工程设计方法并掌握常用传感器的试验研究方法； 4.了解传感器的发展方向等。 内容（目的）： （使用对象较明确） （采用原理较清楚） 学习方法： 对于初学者应先从工作原理出发，了解各种各样传感器，而对工程上的被测参数，应着重于如何合理选择和使用传感器。 2.2 传感器的基本特性 2.2.1 传感器的静态特性 传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时的输出与输入的关系。 如果被测量是一个不随时间变化，或随时间变化缓慢的量，可以只考虑其静态特性， 这时传感器的输入量与输出量之间在数值上一般具有一定的对应关系，关系式中不含有时间变量。 式中：a0——输入量x为零时的输出量；