12其他常用机构及其设计.ppt

第12章 其他常用机构及其设计 主讲：曹国忠 二、擒纵轮轮机构的类型与应用 固有振动系统型擒纵轮轮机构 无固有振动系统型擒纵轮轮机构 1 3 4 2 1 2 4 3 4 6 1 2 1‘ 3 3’ 7 8 5 ----计时精度高，用于钟表。 ----结构简单、成本低、计时精度不高，用于自动记录仪、时间继电器、计数器、定时器、测速器、照相机快门和自拍器等。 §12-5 凸轮式间歇运动机构 1.工作原理及特点 圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动。 特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。 优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、适应高速运转的要求。定位精确、且结构紧凑。 缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。 2.类型及应用 类型：圆柱凸轮间歇运动机构、蜗杆凸轮间歇运动机构 R2 圆柱凸轮间歇运动机构 牙膏灌浆机 灌浆 封口 （1）圆柱凸轮式间歇运动机构　　常取凸轮槽数为1，柱销数一般取z2≥6，在轻载下间歇频率为1500次/分。　 蜗杆凸轮间歇运动机构 （2）蜗杆凸轮式间歇运动机构　　主动轮为圆弧面螺杆凸轮，常取单头, 从动件是军部圆销的圆盘，z2≥6，从动盘按正弦加速度规律设计，可控制中心距消除间隙，承载能力高，间歇频率为1200次/分，分度精度为30″。 （3）共轭凸轮式间歇机构(图12-25)　　动力特性好，分度精度高，成本较低。 应用： 适用于高速、高精度的分度转位机械，如制瓶机、纸烟、包装机、拉链嵌齿、高速冲床、多色印刷机等机械。 凸轮式间歇机构的特点： 结构简单，运转可靠，无需专门定位装置； 通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转； 精度要求高，加工复杂，安装调整困难。 §12-6 不完全齿轮机构 1.工作原理及特点 工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿，其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。 优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。 缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大刚性冲击，故一般只用于低速、轻载场合。为了改善刚性冲击的缺点，可在主从动轮上加一对瞬心线附加杆。 瞬心线附加杆的不完全齿轮机构 O2 O1 ?1 ?2 L K 瞬心线附加杆 P′ P′逐渐远离O1向两轮节点移动，使速度从0逐渐增到稳定值。 单齿外啮合不完全齿轮机构 部分齿外啮合不完全齿轮机构 2.类型及应用 单齿内啮合不完全齿轮机构 齿轮与齿条不完全齿轮机构 圆锥不完全齿轮机构 c ?2 P o1 1 2 B2 B1 ra2 D ?1 o2 ra1 c′ 不完全齿轮机构的干涉问题 齿顶干涉： 开始传动时，主动轮齿顶 被从动 轮齿顶所阻，不能进 行传动的现象。 措施：将主动轮首齿的齿顶高作适当的削减 为了保证从动轮停歇在预定位置，主动轮末齿的齿顶高也需要作适当的削减 铣刀 不完全齿轮5 乒乓球拍专用靠模铣床 1 2 3 4 5 8 9 7 6 球拍 靠模凸轮 不完全齿轮4 应用：适用于一些具有特殊运动要求的专用机械中。 第12章 其他常用机构及其设计 §12-1 引言 §12-2 棘轮机构 §12-3 槽轮机构 §12-4 擒纵轮机构 §12-5 凸轮式间隙运动机构 §12-6 不完全齿机构 §12-7 非圆齿轮机构 §12-8 螺旋机构 §12-9 万向铰链机构 §12-10 组合机构 加工牙膏筒的自动六角车床 牙膏灌浆机 车螺纹 4 1 装牙膏筒 2 车帽口 6 卸牙膏筒 5 切尾 3 空闲 灌浆 封口 主动件作 连续旋转 从动件作间歇转→停→转 从动件作连续精确的直线移动 从动件作连续旋转，但其轴线不固定 间歇运动 §12-1 引言 车床的走刀运动 螺旋机构 螺旋机构将丝杠的等速回转变换 成为刀架溜板的等速直线移动。 后轮的驱动轴总是相对于 发动机输出轴上下摆动。 万向联轴器 一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 §12-2 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 棘轮转角大小的调节方法： 改变主动摇杆摆角的大小 加装一棘轮罩以遮盖部分棘齿 应用：在工程中广泛应用于转位分度、进给、单向离合器 、超越离合器 、制动器等。 棘条机构 内接棘轮机构 外接棘