[工学]自适应模糊PID控制.pptVIP

SPLS Templates SPLS Templates 参考文献: [1]熊均泉,戴果华,佘致廷.基于Matlab的退火炉温度模糊 PID控制的仿真研究[J].中国仪器仪表,2005,5:80-82. [2]汤兵勇,路林吉,王文杰.模糊控制理论与应用技术[M]. 北京:清华大学出版社,2002. [3]张国良,曾静,柯熙政.模糊控制及其Matlab应用[M]. 西安:西安交通大学出版,2002. [4]范子荣,张友鹏.基于Matlab的自适应模糊PID控制器的设计[J].电气传动自动化,2006,第3期,第28卷:P11. SPLS Templates SPLS Templates SPLS Templates SPLS Templates 自适应模糊PID控制器的设计与研究 SPLS Templates SPLS Templates 1 引言 常规PID控制由于原理简单、使用方便、适用性好、具有很强的鲁棒性,在工业过程控制中得到了广泛的应用,但是PID控制需要建立被控对象精确的数学模型,难以处理复杂的非线性控制系统。而模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量以及模糊逻辑推理为基础的计算机数字控制算法,该算法把人的经验转化为控制策略,对那些时变的、非线性的、滞后的、高阶大惯性的被控对象,具有良好的控制效果。