基于PLC小型压块机电气控制系统的设计.doc

基于PLC小型压块机电气控制系统的设计 c应用与模糊 基于PLC/J,型压块机电气控制系统的设计 黄宏格,陆秀令,张振飞 (湖南大学衡阳分投.湖南衡阳42l101】 J翮胃 1IjI『小删块机在冶金,机械,橡腔,粮食加工,环 境保护等仃J州非常广涎.比如对金属用,橡胶颗粒, 垃圾废纸等的制成,以便于包裴和运输恃统的 块机采川1继J乜器托制线路.jC主要缺点魁接线复杂触 .洪动作多,敞障率商,自动化氍度岛.PLC作为一种 韩J—J:业IL制特i殳计的动化控制,:品,围其功能 强,成奉低编简,休机小而逐步取代r继电器控制 线蹄澈¨{钎以秉性动力传动年u单一的随线J埘动 .他系统有较K的I!命间煳和较高的]二作救举.I凶 此.H{块机静制系统片选液传动与I】I￡¨乜C控制系统相 合枘f液控制采统 2压块机控制系统工作原理 糖个系统mi{jf系统千¨I也控制系统组成被上芷系统 m心孙￡厄丁,1.组成.动元件(液爪策),执行元什 (液1)控制元fl(电砒阀),辅助兀件(油箱,nl『路, 滤汕器等) PLC电(控 制系统桩l刊!lf1 }剽1所 脏块机执 行机构比较简 单.槭j序 控制鲇构,均 秉¨J液缸. 每个液7缸的 动作类似.液 胍缸动作完成[蜘IP1.:电气拄删系统榧 收¨IIII2(X)50822 之后必须回到原来的似艘上.以{5l}.吐盐蔷受损坏.卉则 就会启动报警系统.其白动控制j_==[程的]J辛【钾2所爪 各工序简述如下. 来料情号有效时.说I料tZ终准备好这时.卸荷 fi埘关闭,使液系统转为1状态然后第一个勒什-魁将 料『】扣开 定的时『 _肝延时一 以允采 料进入压料辅 延时时间到.进 行侧压.即在后嘲 个打向对米料进行 压制侧压魁机械限 佗的.侧过褪H拄 制压制时柏:规定 的时间内来!J==l位则启 动报警系统 延时时r.1到.进 行丰压.t是机械 腭连位的.』三压过程只 受时问控制始压 F.制?定时间后 竹一个徽l行动作. 门缸在规定时问内未 桁起则撤瞀. 二次缸撇抬,让 出宅州准备接受块体. 来精起则报臀. 排块缸动作.将 块悱推到.次雎r缸 闱2机n劬控制吐【l 应用与模0 的下面,推块缸未回缩则报警. 二次压下缸动作,压紧块体.停留一定时间,再次抬 起时,就结束了一个自动控制过程. 3压块机电气控制系统的设计 (1)电气控制系统硬件设计 PLC是整个控制系统构成的核心,动作传输信号采 用按钮,限位开关直接和PLC输入端相连,简单易于实 现.PLC输出端直接和主要控制信号,指示信号,报 警信号及控制器件相连.各种控制逻辑以及时间控制完 全在PLC内部通过编程实现. 为保证系统的安全,该设备除了料门液压缸外,其余 所有液压缸的回位都有行程开关作为位置指示.液压缸的 —— \X0 一. X1Y0 广 ——. X2Y1 r____c——一.!皇X3 Y2 广 I_一——,蟹X4 —— , X5Y3 广 三一一 ——,!坐X6Y4 广 旦o_一—— , X7 ——!!Y5 广运Xlo ——..X11Y6 广-_c——X】 7 广—— !!!Xl3 —— \!X14Y10I一 广运——\!12_X15Y11 r——\一Xl6 —— \X17Yl2 Yl3 ±驰 —— \.X20Y14=跫1[ldl —— \X2-::二娃H15--rllo ——\!!:X22Y17 —— _《 0 —— x23Y20 Y21 图3压块机PIC控制系统外接线图 伸出是按时间控制,其回缩足行程控制.当液压缸在规定 时间内的回位动作信号没有返回,则控制系统立即报警以 提醒工作者注意,但系统本身并不动作…. 采用以PLC为核心的控制装置在系统设计中,其选型 与应用程序是其中的两个关键所在].正确,合理的选用 PLC尤为重要,它涉及整个PLC控制系统的配置,程序设 计和控制要求的实现. 根据对工艺的分析及对各种特殊功能的设计,整个控 制系统的实现需要20个输入点和18个输出点,考虑到生 产工艺的改进及系统的可蠼性,选用日本三菱公司的 FX2N一48MR可编程控制器.其I/O端子及内部继电器分 配如下文所述. 输入:x(卜__自动开关;X1——电动机启动; X2——升压/卸荷;X3——主缸压下;X4——主缸抬起; X5——侧缸推进;X6——侧缸缩同;X7——推块缸推进; X1推块缸缩回;X11——二次加压缸压下;X12—— 二次加压缸抬起;X13——料门打开/关闭;X14——来料 信号;X15——主压缸微抬;x16——二次压缸限位; X17——二次压缸下限位;X2一主压缸归位;X21—— 侧压缸归位;X22——推块缸归位;X23——紧急停止. 输出:Yo_一电动机运转;Y1——加压;Y2——主 缸压下;Y3——主缸抬起;Y4——侧缸推进;Y5——侧