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第二讲：知己知彼探变频 负载“脾气”要摸清? 变频本领要心明 张燕宾 1? 负载特性要摸清电力拖动系统是为负载（各类机械）服务的，不同的负载，机械特性不同，电动机在调速以后的机械特性能否满足负载机械特性的要求，是考察拖动系统是否成功的主要标志。负载的机械特性是多种多样的，归纳起来，主要有以下三类：(1)? 恒转矩负载（如带式输送机、桥式起重机等）主要特点TL＝Const????????????????????????????????? (1)PL＝ ∝nL?????????????????????????????? (2) ???????? (a)???????????????????? (b)??????????????? (c)图1? 恒转矩负载示例图 如图1所示，以带式输送机为例，其负载转矩的大小决定于：TL＝F· r?????????????????????????????????? (3)式(3)中，F是皮带与滚轮之间的磨擦力；r是滚轮的半径，两者都和转速的快慢无关，所以在调节转速的过程中，转矩TL保持恒定。(2)? 恒功率负载（如各种薄膜的卷取机、金属切削机床的高速区等）主要特点PL＝Const???????????????????????? (4)TL＝ ∝???????????????? (5) ????? (a)????????????????? (b)???????????????? (c)图2? 恒功率负载示例图 如图2所示，以薄膜卷取机为例，其负载转矩的大小决定于：TL＝F·r?????????????????????????????????? (6)式(6)中，F是被卷物体的张力；r是被卷物的直径。在卷绕过程中，要求线速度v和张力F恒定。因此，拖动系统的功率是恒定的：PＬ＝F·v＝TＬ·n/9550＝Const??????????????? (7)但随着卷绕过程的不断进行，被卷物的直径不断加大，负载转矩也不断加大。故：TＬ＝9550·PＬ/n???????????????????????????? (8)即转矩与转速成反比。(3)? 平方律负载主要特点TL＝KT·nL 2???????????????????????????????? (9)PL＝KP·nL3??????????????????????????????? (10) ?????? (a)????????????????? (b)????????????????? (c)图3? 平方率负载示例图 如图3所示，典型例子是风机和水泵。2? 变频本领要心明2.1? 机械特性最重要异步电动机在变频调速后的机械特性如何，能否与直流电动机媲美，是人们特别关注的事情。(1)? 满足U/f＝Const的机械特性 如图4所示，异步电动机在满足该条件下的机械特性是：频率越低，电动机的临界转矩越小，带负载能力也越小。显然这样的机械特性是难以和直流调速系统相比的。 ? 图4? 满足U/f=Const的机械特性图 (2)? 低频时临界转矩减小的原因 从根本上说，这是用U1X /?X＝Const近似地代替E1X /?X＝Const的结果。①? 从能量传递的角度看，频率?x下降时，由于电源电压U1x要成正比地下降，故输入功率P1x也成正比地下降。但电动机的允许工作电流仍等于额定电流，是不变的，所以铜损I12r1也是不变的。定子侧铁损的变化也不大，故总的损失功率几乎不变。于是，传递到转子的电磁功率PＭ的下降比例大于输入功率P1的下降比例，临界转矩TKX也随之减少。②? 从电动势平衡的角度看，当电压U1X随频率?X同步下降时，阻抗压降ΔU却基本不变（额定电流不变），而反电动势E1X所占比例则逐渐减小。从而，当U1X/?X＝Const时，比值E1X/?X实际上是随?X的下降而减小的，主磁通Φm也随之减小。所以，电动机的临界转矩TKX也随之减小。2.2? 对症下药V/F调(1)? V/F控制法 为了满足E1X/?X＝Const，人们首先想到的办法是：频率下降时，在U1X /?X＝Const的基础上适当提高U1X /?X的比值，以补偿ΔU所占比例增大的影响。这种方法称为转矩补偿，也叫转矩提升，这种调整临界转矩的方法称为V/F控制法。通常，变频器提供了许多条比值不同的V/F线，供用户根据不同机械的具体情况进行选择，如图5所示。 ? 图5? 变频器提供的V/F线图 V/F控制方式如再配合变频器的转差补偿等功能，可以基本上使异步电动机在低频时的机械特性和直流电动机不相上下了。(2)? V/F控制法的缺点 V/F控制法中，当转矩补偿线选定后，电动机输入电压U１Ｘ的大小只和工作频率?Ｘ有关，而和负载轻重无关，这是它的致命