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* 教材：姚熊亮主讲：董 科dongke@hit.edu.cn 船体振动基础 返回总目录 船体振动 绪 论 Hull Vibration 返回首页 绪 论 船体振动 H u l l V i b r a t I o n 0.1 振动的定义和分类 0.2 船体振动学的研究内容 绪 论 振动是一种运动形态，是指物体在平衡位置附近作往复运动。 物理学知识的深化和扩展－物理学中研究质点的振动；工程力学研究研究系统的振动，以及工程构件和工程结构的振动。 振动属于动力学第二类问题－已知主动力求运动。 返回首页 H u l l V i b r a t I o n 船体振动 振动问题的研究方法－与分析其他动力学问题相类似： 选择合适的广义坐标； 分析运动； 分析受力； 选择合适的动力学定理； 建立运动微分方程； 求解运动微分方程，利用初始条件确定积分常数。 返回首页 绪论 船体振动 H u l l V i b r a t I o n 振动问题的研究方法－与分析其他动力学问题不同的是：一般情形下，都选择平衡位置作为广义坐标的原点。 研究振动问题所用的动力学定理：