motosimeg4.01培训讲义v1.0.pdf

MotosimEG 基础教程 目录 软件介绍 3 软件安装 5 基础操作——新建CELL 6 基础操作——添加机器人 7 基础操作——添加工具 10 基础操作——设置工具尖端点 15 基础操作——导入数模 17 基础操作——数模位置的移动 19 基础操作——测量功能 21 基础操作——可达范围 22 基础操作——捕捉功能 25 基础操作——DUMMY的运用 27 基础操作——添加外部轴 31 基础操作——外部轴的协调 34 基础操作——创建机器人程序 38 基础操作——焊接角度 42 基础操作——仿真程序的运行 43 软件介绍 MotosimEG是一款专门用于YASKAWA工业机器人MOTOMAN的仿真软件，可用于验证机 器人系统的可行性并可以输出离线程序。 3 软件介绍 使用Motosim EG 可实现 确认系统方案 确认机器人选型 确认机器人/工件安装位置 确认机器人动作范围和可达到性 确认机器人与其它部件有无干涉 对夹具提出修改意见 模拟系统流程，确认动作节拍