[工学]动量定理及动量守恒定律.ppt

* 第三章 动量定理及动量守恒定律 本章研究质点动力学，要给出质点运动和质点相互作 用（力）的关系。为此先给出质量、动量、力等的定义， 然后由动量守恒定律得出牛顿运动定律，最后将定律推广 到非惯性系和质点系。 请特别注意定律建立过程中实验和理性思维的作用。 §3.1 牛顿第一定律和惯性参考系 §3.2 惯性质量 动量和动量守恒定律 §3.3 牛顿运动定律 伽利略相对性原理 §3.4 自然界中常见的力 主动力与被动力 §3.5 牛顿运动定律的应用 §3.6 非惯性系中的力学 §3.7用冲量表示的动量定理 §3.8 质点系动量定理和质心运动定理 §3.9 经典力学中动量守恒定律的常见形式 §3.10 火箭的运动 §3.1 牛顿第一定律和惯性参考系 1.惯性运动 伽利略的发现以及他所用的科学推理方法是人类思想史 上最伟大的成就之一，而且标志着物理学的真正开端。 —爱因斯坦 实验结果：小球总是力图回到原来的高度 推理：运动的小球若不受阻力会一直保持运动状态 伽利略的实验与推理 demo 2．惯性定律 “任意物体都要保持其静止或匀速直线运动状态， 直到外力迫使它改变运动状态为止。” “一自由粒子永远保持静止或匀速直线运动的状态。” （自由粒子是指不受任何相互作用的粒子） 以上叙述就是牛顿第一定律（惯性定律）。 3．惯性系 我们将孤立粒子相对它静止或作等速直线运动的 参考系称为惯性参考系，简称惯性系。 相对于惯性系作等速直线运动的参考系也为惯性系。 注意，惯性系是一个理想概念，实际上不存在严格 意义上的惯性系。研究地球表面附近的许多现象时，地球 可以看作是惯性系。 牛顿第一定律仅在惯性系中成立 §3.2 惯性质量 ? 动量和动量守恒定律 运动的变化有何规律？ 问题：式中各量如何定义？ 定律是如何建立的？ 1．惯性质量 “质量的操作型定义” 实验室气桌上两个滑块的碰撞实验给出 取国际千克原器为标准物体，以m0标记，将它与某 物体作用，记为m/m0，有 规定m0=1千克（kg），则有 2.动量 · 动量守恒定律 将气桌上两物体的碰撞抽象为两个质点m1和m2的相互作用， 则有 令 分别表示两质点相互作用前的初速度， 分别表示两质点相互作用后的末速度，则 引入一个物理量 以上结果就是两质点系统的动量守恒定律 推广到多个质点组成的质点系，可以证明，若质点系不受 该质点系以外其他物体的作用，则质点系动量守恒，可表示为 动量守恒定律是自然界最基本的定律之一。 原子核的β衰变可写为A?B+e，但实验显示B核和e电子的 径迹不在一条直线上，违背动量守恒定律。为此泡利（W.Pauli） 于1930年提出中微子假说来维护动量守恒定律。1956年终于在 实验中发现了中微子。 在电磁学中研究两个运动带电粒子，人们发现两者动量的 矢量和似乎不守恒，后来考虑了电磁场的动量，总动量又守恒 了。 动量守恒定律有许多重要的应用，例如火箭的发射。 §3.3 牛顿运动定律 · 伽利略相对性原理 1. 力 · 力的独立作用原理 1)由动量变化引入力的概念 实验表明两质点相互作用时动量连续发生变化，但总动量 仍然守恒，即 ，在单位时间内两质点交换的 动量为 将时间间隔取极限 ，则有 若分别考察两质点，它们各自的动量都发生了变化，而变化 的原因是相互作用，这种相互作用可以称之为力，于是可以 引入力的概念： 力是一物体对另一物体的作用，将受力物体视为质点时， 力可用受力物体动量的变化率来量度 式中k为常数。在SI中k=1，力的量纲为LMT-2，于是 或一般的可写作 2) 力的独立作用原理 若在一质点上同时作用几个力，则这些力各自产生自己 的效果而不相互影响。 3) 质点的动量定理 2．牛顿运动定律 一自由粒子永远保持静止或匀速直线运动的状态。 （自由粒子是指不受任何相互作用的粒子） 1) 牛顿第一定律 2) 牛顿第二定律 即，物体所获得的加速度的大小与作用在物体上的合外 力成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与和外 力的方向相同。 3) 牛顿第三定律 即，两物体之间的相互作用力和反作用力沿同一直线， 大小相等，方向相反，分别作用于两个不同物体上。 2. 伽利略相对性原理 不可能在惯性系内部进行