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§3-1 力对点之矩的概念 §3-2 力对轴之矩 §3-3 力偶矩矢 §3-4 力偶的等效条件和性质 §3-5 力偶系的合成 §3-6 力偶系的平衡条件 第三章 力偶系 §3-1 力对点之矩的概念及计算 力对点之矩是度量力使刚体绕此点转动效应的物理量。 1．力对点之矩 *平面中力对点之矩： *空间中力对点之矩： 2.合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任一点之矩等于各分力对该点之矩的代数和。 §3-2 力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。 例1 如图所示，圆柱直齿轮受啮合力的作用。设F=1400N。压力角a=20o 齿轮的节圆(啮合圆), 半径 r =60mm ，试计算力对轴的力矩。 解：解法1 按力矩定义求解。 解法2 用合理之矩定理求解。 §3-3 力偶矩矢 *大小相等，方向相反，作用线平行的两个力称为力偶。 1．力偶与力偶矩 *力偶只能使物体转动。因此，力偶与一个力不等效，它既不能合成一个力也不能与一个力平衡。 *力偶对物体的转动效应用力偶矩度量。它等于力偶中的力的大小与两个力之间的距离（力偶臂）的乘积。 *力偶对任意一点之力矩为常量，与矩心无关。 (1) 力偶可在自己的作用平面内任意移动，对刚体的作用不变。 (2) 力偶可以改变F、d的大小，只要力偶矩不变，对刚体的作用不变。 (3) 力偶可以从一个平面移至另一平面，只要力偶矩不变，对刚体的作用不变。 如力偶矩矢相等，则两力偶等效。 §3-4 力偶的等效条件和性质 性质： 例2 已知：a、m，杆重不计。 求：铰A、C的反力。 解： AB为二力构件。 解出： 对BC构件，由力偶平衡有： 求：作用于摇杆上力偶的矩及铰链O、B处的约束力。 例3 解：取圆轮为研究对象，受力如图所示。 解出： 再取摇杆为研究对象，受力如图所示。 解出： 本章小结 1．力矩是度量力对物体转动效应的物理量。 2．合力矩定理 3. 力对轴之矩 4. 力偶矩矢 5. 力偶的等效条件和性质 6. 力偶系的合成 7. 力偶系的平衡条件 * *
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