工程力学第四章_平面任意力系教材教学课件.pptVIP

力的作用线分布在同一平面内的力系称为平面力系。本章主要讨论平面任意（一般）力系的两个基本问题： 平面力系的简化和平衡。 第四章 平面任意力系 §4-1 力的平移 力的平移定理:作用在刚体上某点A的力F可平行移到任一点B，平移时需附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于力F对平移点B的矩。 力的平移定理是“力系向一点简化”方法的理论基础；力的平移定理一方面说明了一个力可以平行搬移的条件，另一方面也说明一个力和一个力偶可以进一步合成为一个力。 §4-2 平面任意力系向一点简化 1．平面力系向一点简化 平移定理 基本力系简化 2．力系的主矢和主矩 主矢 力系中各力的矢量和称为力系的主矢。 主矩 力系中各力对简化中心之矩的代数和称为力系对简化中心的主矩。 可以认为力系的主矢和主矩是决定平面力系对刚体作用效应（移动和转动）的两个基本物理量。 显然，选择不同的简化中心，各力对该点的力臂与相应的力矩都将不同。因此，在一般情况下，平面力系的主矩和简化中心的选择有关。由于主矢只是力系中各力的矢量和，与简化中心的选择没有关系。 3．平面力系的合成结果 平面力系对刚体的作用决定于力系的主矢量和主矩，因此可根据这两个基本物理量来研究力系简化的最后结果。有如下四种可能结果： 主矢 主矩 合成结果 非0 0 合力 非0 合力 0 非0 力偶 0 平衡 1.平面力系的平衡充要条件 §4-3 平面任意力系的平衡条件 由力系简化结果可知，平面力系可以用一个力和力偶等效。由于一个力不能与一力偶平衡，故平面力系简化所得的力与力偶不能相互平衡。因此若刚体在平面力系作用下处于平衡，则此力和力偶必须同时等于0。(必要条件） 如果主矢和主矩等于0，则简化后所得的汇交力系和力偶系分别为平衡力系，这时平面力系肯定为平衡力系。（充分条件） 即：力系中各力在任选的两正交坐标轴上投影的代数和都等于0，以及力系中各力对任一点之矩的代数和也等于0。 2.平面力系的平衡方程的基本方程 例 3 高炉上料小车如图所示。已知： 求料车匀速上升时钢索的拉力及轨道对车轮A和B的约束力（摩擦不计）。 解：取小车为研究对象。 解得: 虽然可以这样解，但尽量是列一个方程解一个未知数，避免联立求解。 现将解平面力系平衡问题的方法和步骤归纳如下： 1．根据问题条件和要求，选取研究对象。 2．分析研究对象的受力情况，画受力图。画出研究对象所受的全部主动力和约束力。 3．根据受力类型列写平衡方程。平面一般力系只有三个独立平衡方程。为计算简捷，应选取适当的坐标系和矩心，使方程中未知量最少。 4．求未知量。校核和讨论计算结果。 §4-4 刚体系的平衡 1．静定与静不定概念 静定问题：未知量个数=独立的平衡方程个数；静不定问题：未知量个数独立的平衡方程个数。 判断下面结构是否静定？ 判断下面结构是否静定？ 2．物体系平衡 物体系是指由几个物体通过约束组成的系统。求解物体系统的平衡问题，主要依据前面给出的平衡理论。研究物体系统的平衡问题需要注意以下几点： (1)整体系统平衡，每个物体也平衡。因此，可取整体或部分系统(有关联的若干物体)或单个物体为研究对象。 (2)分清内力和外力。 (3)灵活选取研究对象和列写平衡方程。尽量减少未知量，最好是一个方程解一个未知量，简捷求解。 (4)如系统由n个物体组成，而每个物体在平面力系作用下平衡，则有3n个独立的平衡方程，可解3n个未知量。 例1 图示的组合梁由AC和CD在C处铰接而成。梁的A端插入墙内，B处为滚动支座。已知：F=20kN,均布载荷q=10kN/m, M=20kN.m, L=1m。试求插入端A及滚动支座B的约束反力。 A M q C L L L L B 60 D 30 F 。 。 MC(F)=0, FBsin60o×L-q×L×L/2-Fcos30o×2L=0 (a) 由式(a)可得 FB=45.77kN 以CD为研究对象： 以整体为研究对象，如图所示，组合梁在M，F， q, FAx, FAy,MA,FB作用下平衡 FB q C B 60 D 30 F 。 。 Fcx Fcy A M q C B 60 D 30 F 。 。 MA FAx FB FAy MA(F)=0, MA-M-q×2L×2L+FBsin60o× 3L-Fcos30o×4L=0 (d) Fx=0, FAx - FBcos60o - Fsin30o = 0 (b) Fy=0, FAy-FB×sin60o-q×2L-Fcos3