农机09-10理论力学考卷A答案 理论力学 哈尔滨工业大学第七版 期末考试 清考考试.doc

石河子大学2009至2010学年第一学期 理论力学课程试卷（A卷）答案 一、判断题（2分×5＝10分） 1、（ × ）2、（ √ ）3、（×）4、（ × ）5、（√） 二、选择题（2分×5＝10分） 1、（C ） 2、（B） 3、（B）4、（ A ）5、(D ) 三、简单计算题（5+6＝11分） 1.图示边长为的正方体上作用着力， 试分别写出该力对x、y、z轴的矩。 （5分） 解： ， （1.5+1.5+2分） 2. 已知长为的均质杆OA质量为m，与半径为r，质量同样为m的均质圆盘固结，以匀角速度绕O轴转动，图示位置时求 (1)系统动量的大小 (2)系统对O轴的动量矩大小 （6分） 解：1）.系统动量（3分） 2）.系统对o轴动量矩（3分） 其中： 四、计算题：（69分） 1.图示结构中的各构件自重不计。已知 P =5 kN ，M=5 kN. m ，q =2.5kN/m 。试求固定端A及滚动支座B处的约束反力。 （20分） （4分） 解：一、 对象： 整体 受力： ,, 列静力学平衡方程： (1) (2分) (2) (2分) (3) （2分) 二、对象：BC 受力： 列静力学平衡方程： （4分） (4) (2分) 由（4））式得： 将分别带入（2）（3）式得： 综上： （4分） 2.曲柄OA以匀角速度 绕固 定轴O转动，曲柄OA的一端A 与滑块用铰链连接，滑块在摇杆 O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固 定轴O1摆动，设曲柄OA＝r，求 当曲柄在水平位置时摇杆O1B的 角速度及角加速度。 （16分） 解：一、动系：O1B 动点：A(OA) 牵连运动：定轴转动 二、应用速度合成定理 （4分） 由速度平行四边形可知： （2分） （1分） 则：O1B的角速度为（逆时针） （1分） 三、应用加速度合成定理 （4分） 因为 由解析法： （2分） 向x轴投影得： （1分） （方向如图所示） 则O1B的钉角加速度为(逆时针) （1分） 3．图示平面机构，曲柄OA长为r，以角速度ω匀速转动，圆轮B可在水平直线轨道上作纯滚动，其半径为r/2。求在图示位置时，轮B之角速度及角加速度。（15分） 解：1. 对象：AB杆 2．运动：瞬时平动 3．速度分析： （4分） 所以（逆）（2分） （2分） 4．加速度分析： （3分） 如图作加速度三角形得 （逆） （2分） （2分） 4. 图示机构中，质量为m?，半径为r的均质圆轮A固定在支架A处，可绕A轴自由转动，通过不可伸长的绳子带动轮B沿固定的水平轨道纯滚动。轮B半径为 R = 2r，质量为2m。支架A质量不计。轮A上作用一不变力偶M使系统由静止开始运动。试求 ： 1）轮心 B 的加速度； 2）两轮间绳子的张力。（18分） 解：用动能定理的积分形式， （ ） (1分) 设系统的初动能为 T0（常值），设轮 A 转过 φ角度时的角速度为 ωA， 轮 B 获得的角速度为　 （逆）， (1分) 系统此时的动能为　　 (3分) 有　 　　 　 (1分) 两边同时对时间求导数，得　 ， 　(1分) 　解得　 （逆） 　(1分) 从而 　　（水平向左）　 (2分)　 二、求绳子的拉力 1．对象：A 轮； 2．运动：定轴（A）转动； 3．力：mg，M，FAx，FAy，FT (1分) 4．应用定轴转动微分方程有（逆正）有 (1分) 　 　　 (3分)