一种恒力机构的设计与测试-工程技术论文完整版下载.pdfVIP

中国科技论文在线 一种恒力机构的设计与测试1 严辉，李路明，郝红伟，胡春华 清华大学航天航空学院，北京（100084 ） E-mail ：lilm@ 摘 要：为配合基于牛顿第二定律的微重力环境下质量测量等恒力装置的需求，设计了一种 基于弹簧– 凸轮–转轮的恒力机构，弹簧– 凸轮生成恒定力矩，恒力矩通过转轮输出恒定拉力。 利用AutoCAD 进行理论仿真，恒力理论精度达0.2%。设计了一种基于升降台和电子天平的 拉力测试方法。基于此方法精确测定了弹簧的刚度系数，验证了弹簧调整机构的有效性，实 现了小于 0.5%的匹配误差。基于此方法对恒力值进行测定，从而以此为基础对恒力机构进 行调整和修型，最终恒力机构在 180 mm 行程范围内实现了 1%的拉力恒定性，为后续基于 牛顿第二定律的微重力质量测量方法的研究提供了可靠的平台。 关键词：恒力机构；恒力矩；拉力测试；质量测量 中图分类号：TH122 0. 引 言 国际单位制（SI）的几个主要基本物理量──质量（kg ）、长度（m ）、电流（A ）、时 [1] 间（s ）、温度（K ）之中，只有质量无法在微重力环境下使用地面的常规方法直接测出 。 因此，研究微重力环境下的质量测量方法，对长期载人航天和空间实验的开展具有重要的意 义。 F 牛顿第二运动定律提供了一种可行的测量方法[2] 。根据m ，物体的质量等于物体 a 所受的合外力与其加速度的比值。若能在物体上施加恒定拉力，使物体在拉力作用下做匀加 速直线运动，只需测量物体的加速度即可计算出物体质量。加速度的测量可以通过时间和位 移的测量来实现，因而此方法的核心就是设计高效稳定的恒力机构。 恒力机构的作用是产生恒定拉力，牵引物体运动。为了保证最终质量测量的精度，物体 的加速度场应尽可能稳定，因此恒力应沿着一条直线输出，能够提供较长的运动行程，且在 整个行程中拉力恒定性较好。结合在微重力环境中使用的要求，恒力机构还应结构紧凑、牢 固轻便。 恒力机构已在众多机械中得到应用，比如支吊管道等的恒力弹簧支吊架以及印刷机中的 送纸机构等[3-4] ，基本原理都是利用弹簧和可变力臂机构，根据力矩平衡原理，生成一个恒 定力。这些设计或是恒定性不好，或是行程较短，均无法满足要求。因此需要设计新的恒力 机构以满足使用要求。 1. 恒力机构设计 结合使用要求，借鉴已有研究，本文设计了一种恒力机构。其实质是一个恒力矩机构， 利用弹簧– 凸轮在转轴上产生恒定力矩，恒力矩通过与凸轮同轴的圆形转轮（力臂不变）向 外输出恒定拉力。整个机构包括生成恒力矩的弹簧凸轮部分和输出恒力的转轮部分，结构如 图1 所示。 1本课题得到国家985 工程的资助。 -1- 中国科技论文在线 钢丝绳 凸轮 恒力输出端 弹簧 转轮 图1 恒力机构总体示意图 Fig. 1 The overall schematic of constant force generator 弹簧凸轮部分如图2 所示。2 个刚度系数相同的弹簧，连接在与转轴固结的凸轮上，轴 转动时，弹簧的伸长量不断改变，作用在轴上的拉力也不断