自走车社团成果报告.doc

國立二林工商102學年度高職優質化成果報告 計畫名稱: 101-5-2「創意社團-翻滾吧！自走車」 活動名稱: 「翻滾吧！自走車」社團 活動時間: 10/16、10/23、12/18、12/25、1/8、1/15 活動地點:電子科電繪教室 活動內容:自走車簡介、InnoBASIC?程式語言、基本輸入輸出實習、紅外線感測器讀取、馬達控制原理、InnoRacer 基礎紅外線尋跡控制 活動省思： 經由自走車課程，實務上培育學生創造思考與實務操作之能力，更看到同學對於學習的熱忱，自發性的學習，非常可貴。 學生從玩自走車、認識自走車到積極鑽研自走車整調測試，學生開始真正的學以致用與思考問題之解決方式。 學生對於程式設計仍有不太清楚，也不知道其真正的難度與關鍵，但由自走車的驅動過程卻感到無比的成就與興趣，我們發現自走車對於引起學生的學習興趣有非常大的幫助。 執行過程照片: 社團指導老師 陳庭漢 社團上課 社團上課 社團上課 社團上課 社團上課 社團上課 社團上課  計畫名稱: 101-5-2「創意社團-翻滾吧！自走車」 活動名稱: 循跡競速自走車競賽及訓練課程 活動時間: 訓練課程時間102年12月4日(星期三) ，。 ，。 年月 活動地點:電子科電繪教室 活動內容: 紅外線感測器讀取、馬達控制原理、InnoRacer 基礎紅外線尋跡控制 競賽規則講解、競賽辨法說明。 活動省思： 先辨理學生訓練課程並舉辨小型的模擬競賽，讓學生知道競賽方式，以及競賽規則，並使學生知道如何整調自走車達到競賽規則的最高效能，而非一眛加快速度。 學生對於競賽有很高的期待，競賽提高了學習的動機，強化學習的慾望，沒有競賽前興緻雖高但不熱絡，有了競賽不管輸贏學生都很高興，而且，為了不想輸，學生都卯足了勁不斷的修改參數，甚至下課後有學生主動表示要留校練習，但目前場地仍藉用實習工場，並不適合給學生專用。 希望將來能有專用教室給學生練習，我想學生的學習成就一定更高。 執行過程照片: 訓練課程老師 趙守毓 訓練課程上課 訓練課程上課 訓練課程上課 模擬競賽 模擬競賽 模擬競賽 模擬競賽 正式競賽—計時器 正式競賽 正式競賽 正式競賽 正式競賽 正式競賽  頒獎(第一名) 頒獎(第二名) 頒獎(第三名) 頒獎(第四名) 頒獎(第五名)  102學年度國立二林工商循跡競速自走車競賽辨法 目標 (二)、鼓勵學生積極鑽研專業課程，強化學以致用與解決問題之能力。 (三)、強化職業教育特色及獎勵創意輪型自走車設計競賽成果。 辦理單位 主辦單位：。 日期： ，。 ，。 年月 參加人員： 活動地點： 競賽及訓練地點：二林工商電子科電腦繪圖工廠。 競賽方式： 依國內外賽事規則辨理，場地採練習用簡易跑道。 獎勵： (1) 第一名：獎金五百元整及獎狀。 (2) 第二名：獎金四百元整及獎狀。 (3) 第三名：獎金三百元整及獎狀。 (4) 第四名：獎金二百元整及獎狀。 (5) 第五名：獎金一百元整及獎狀。 (6) 佳作：取數名、獎狀。 (5) 參賽隊伍：參賽證明。 訓練課程內容： 時 課程名稱 課程內容 12月4日 14:00~15:50 競速自走車 競速自走車循跡原理與競賽規則 競速自走車循跡參數調整 趙守毓 12月11日 14:00~15:50 競速自走車 競速自走車循跡參數調整 競速自走車循跡進階控制 趙守毓 說明： 1．聯絡人：電子科 趙守毓 TEL：04-8962132轉336 競賽規則 ： (1) 參加隊伍依大會排定之順序出賽。 (2) 競速自走車必須能獨立作業，參賽選手不得以有線或無線電波控制。 (3) 比賽進行時，不得再對競速自走車所有組件進行調整或置換(含程式、電池 及電路板等)，亦不得要求暫停。但經裁判同意時，可進行簡易的維修。 (4) 競速自走車的長、寬均不得超過 25 公分，高度則不得超過 20 公分。 (5) 競速自走車沿著競速路線的方向由起點運動到終點，所花費並記錄下來的 時間，就是計時賽的比較標準。 (6) 比賽場地公開後，不得將場地資訊透由任何方式輸入競速自走車。並且在 比賽進行中也不能再對競速自走車上的所有組件進行調整或置換(含程 式、電池及電路板等)。 (7) 競速自走車沿著競速路線的方向由起點運動到終點，所花費時間的計算方 式是由起點的感測器偵測到競速自走車起算，直到終點的感測器偵測到競 速自走車為止。但是這個成績必須是競速自走車全部通過終點線後才算有 效。 (8) 每一台參賽的競速自走車都可以使用最多 5 分鐘的時間，在這一段時間內 最多可以有 3 次的計時成績(比賽隊伍數太多時，主辦單位保留