体感技术侦测物体宽度之应用.PDF

投稿類別：工程技術類 篇名： 體感技術偵測物體寬度之應用 作者： 張志培 。私立嶺東高中。電子二甲 吳子廉 。私立嶺東高中。電子二甲 廖奕凱 。私立嶺東高中。電子二甲 指導老師： 董貞秀老師 體感技術偵測物體寬度之應用 壹●前言 由於體感技術普及 ，每項功能都與我們的生活息息相關，能被應用在眾多的 環境下，因此我們想把體感技術應用在測量上；如此一來能夠在測量上更方便、 更迅速準確，且更能節省許多人力的實際測量 。 透過體感的測量能替我們節省許多的時間 、金錢及人力成本，使我們能夠將 這些節省下來的成本拿去研發更多的開發工具 未來的趨勢也一定會走向體感化，所以能更快的與體感技術結合的東西想必 會很有遠景，也期望能普遍在生活上被應用 。 貳●正文 一、 體感技術 體感技術，又稱動作感應技術，能夠偵測、定位使用者的一舉一動，讓 人不需要與機器直接接觸，就能準確的對機器下達指令。跳脫固有想法，以 「人」為控制主體、強調「身體就是控制器」。 機器與使用者之間的互動關係，互動模式可分為傳統與進階： （一）傳統 – 滑鼠、鍵盤、搖桿 。 （二）進階 – 紅外線感測、溫度感測等物理訊號 。 二、 實驗設備 我們使用的是ASUS 所推出的Xtion Pro Live 體感器如圖 1 所示，其不需 使用特殊版本的驅動程式，而可直接以 OpenNI 的公版驅動程式，即可在 OpenNI 的環境下使用，相較於微軟推出的Kinect 還要等修改的般本推出才可 使用，因此Xtion Pro Live 使用上方便很多。 圖1 ASUS Xtion Pro Live 1 體感技術偵測物體寬度之應用 Xtion Pro Live 的外型像是一台網路攝影機 ，但他有三個鏡頭，在圖2 中 分別由A 、B 、C 標示，A 為紅外線發射器、B 為紅外線接收器 ，其中A 、B 是一組的並用來感應深度 ，而C 則是RGB 感應器，可以用來擷取一般的彩色 影像；圖中左右兩邊標示的D 、E 的兩個小洞則是收音用的麥克風，比起Kinect 有四組陣列式麥克風Xtion Pro Live 則弱了許多；在圖中最下方的F 可以手動 用來調整拍攝的角度，雖然不像 Kinect 一樣可用馬達控制，但也因此省電不 少，如此僅需一條USB 線連接電腦，不像Kinect 還要外接到一般插座。而表 1 為Xtion Pro Live 的規格表。 圖2 Xtion Pro Live 結構 表 1 Xtion Pro Live 規格表 使 用 距 離 0.8m ~ 3.5m 視 野 58° H ，45° V ，70° D ﹙Horizontal ，Vertical ，Diagonal ﹚ 感 應 器 RGB Depth Microphone*2 VGA ﹙640×480 ﹚：30 fps 深度影像大小 QVGA ﹙320×240 ﹚：60 fps 解 析 度 SXGA ﹙1280×1024 ﹚ Win 32 / 64 ：XP ，Vista ，Win7 作業系統支援 Linux Ubuntu 10.10 ：X86, 32 / 64 bit Android ﹙by request ﹚ 介 面 USB2.0 軟 體 軟體開發工具﹙OpenNI SDK bu