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体感技术侦测物体宽度之应用
投稿類別:工程技術類
篇名:
體感技術偵測物體寬度之應用
作者:
張志培 。私立嶺東高中。電子二甲
吳子廉 。私立嶺東高中。電子二甲
廖奕凱 。私立嶺東高中。電子二甲
指導老師:
董貞秀老師
體感技術偵測物體寬度之應用
壹●前言
由於體感技術普及 ,每項功能都與我們的生活息息相關,能被應用在眾多的
環境下,因此我們想把體感技術應用在測量上;如此一來能夠在測量上更方便、
更迅速準確,且更能節省許多人力的實際測量 。
透過體感的測量能替我們節省許多的時間 、金錢及人力成本,使我們能夠將
這些節省下來的成本拿去研發更多的開發工具
未來的趨勢也一定會走向體感化,所以能更快的與體感技術結合的東西想必
會很有遠景,也期望能普遍在生活上被應用 。
貳●正文
一、 體感技術
體感技術,又稱動作感應技術,能夠偵測、定位使用者的一舉一動,讓
人不需要與機器直接接觸,就能準確的對機器下達指令。跳脫固有想法,以
「人」為控制主體、強調「身體就是控制器」。
機器與使用者之間的互動關係,互動模式可分為傳統與進階:
(一)傳統 – 滑鼠、鍵盤、搖桿 。
(二)進階 – 紅外線感測、溫度感測等物理訊號 。
二、 實驗設備
我們使用的是ASUS 所推出的Xtion Pro Live 體感器如圖 1 所示,其不需
使用特殊版本的驅動程式,而可直接以 OpenNI 的公版驅動程式,即可在
OpenNI 的環境下使用,相較於微軟推出的Kinect 還要等修改的般本推出才可
使用,因此Xtion Pro Live 使用上方便很多。
圖1 ASUS Xtion Pro Live
1
體感技術偵測物體寬度之應用
Xtion Pro Live 的外型像是一台網路攝影機 ,但他有三個鏡頭,在圖2 中
分別由A 、B 、C 標示,A 為紅外線發射器、B 為紅外線接收器 ,其中A 、B
是一組的並用來感應深度 ,而C 則是RGB 感應器,可以用來擷取一般的彩色
影像;圖中左右兩邊標示的D 、E 的兩個小洞則是收音用的麥克風,比起Kinect
有四組陣列式麥克風Xtion Pro Live 則弱了許多;在圖中最下方的F 可以手動
用來調整拍攝的角度,雖然不像 Kinect 一樣可用馬達控制,但也因此省電不
少,如此僅需一條USB 線連接電腦,不像Kinect 還要外接到一般插座。而表
1 為Xtion Pro Live 的規格表。
圖2 Xtion Pro Live 結構
表 1 Xtion Pro Live 規格表
使 用 距 離 0.8m ~ 3.5m
視 野 58° H ,45° V ,70° D ﹙Horizontal ,Vertical ,Diagonal ﹚
感 應 器 RGB Depth Microphone*2
VGA ﹙640×480 ﹚:30 fps
深度影像大小
QVGA ﹙320×240 ﹚:60 fps
解 析 度 SXGA ﹙1280×1024 ﹚
Win 32 / 64 :XP ,Vista ,Win7
作業系統支援 Linux Ubuntu 10.10 :X86, 32 / 64 bit
Android ﹙by request ﹚
介 面 USB2.0
軟 體 軟體開發工具﹙OpenNI SDK bu
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