第三章链传动和齿.ppt

第三章链传动和齿轮传动 §3.2 车床变速箱齿轮 授课内容 一、 渐开线的形成 渐开线 2、渐开线的形状取决于基圆的大小 rb↑→∞,渐开线→直线； 离基圆越近，曲率半 径越短 A 处的曲率半径为0 渐开线上点Ｋ的压力角 在不考虑摩擦力、重力和惯性力的条件下，一对齿廓相互啮合时，齿轮上接触点Ｋ所受到的法线与受力点速度方向之间所夹的锐角，称为齿轮齿廓在该点的压力角。 基圆内无渐开线 推论 同一基圆上渐开线形状相同 同一基圆所生成的同向渐开线为法向等距曲线 两反向渐开线公法线处处相等（等于两渐开线间的基圆弧长） 渐开线齿廓传动平稳性 啮合线: 啮合点的轨迹 N1N2 啮合点的公法线：N1N2 二基圆内公切线： N1N2 接触点正压力方向：N1N2 基圆的内公切线N1N2为(理论)啮合线 啮合点均在啮合线N1N2上 四、齿轮传动的应用特点 1、能保证瞬时传动比的恒定，传动平稳性好，传动运动准确可靠。 2、传动功率和速度范围大 3、传动效率高 4、结构紧凑，工作可靠，寿命长 3、几何尺寸的计算 分度圆直径d : 齿顶圆直径da: 齿根圆直径df: 基圆直径db: 齿距p： 齿厚s与齿槽宽e: 基圆齿距pb： 几何尺寸 几何尺寸 例题 已知：一渐开线直齿圆柱齿轮，用卡尺测量出齿顶圆直径da=208mm，齿根圆直径df=172mm，数得齿数z=24。 求：该齿轮的模数m、齿顶高系数ha*和顶隙系数c* 解: 第七节 齿轮传动的润滑 开式齿轮传动通常采用人工定期加润滑油或润滑脂进行润滑。 一般闭式齿轮传动的润滑方式根据齿轮的圆周速度v的大小而定。 在多级齿轮传动中，当几个大齿轮直径不相等时，可以采用惰轮蘸油润滑。 O h hf ha r ra rb 齿间 (齿槽) 齿z rf si ei e s p B pb （1）端面：垂直于齿轮轴线的平面 （2）齿面：轮齿的表面 （3）齿宽：沿轮齿轴线方向量得的齿轮宽度，用b表示 （4）齿厚：一个齿的两侧端面齿廓之间的分度圆弧长，用s表示 （5）槽宽：一个齿槽的两侧端面齿廓之间的分度圆弧长，用e表示 (6) 齿距：两个相邻而同侧的端面齿廓之间的弧长称为齿距， 用p表示。即 p＝s＋e (6)齿距：两个相邻而同侧的端面齿廓之间的弧长称为齿距， 用p表示。即 p＝s＋e （7）齿顶圆：轮齿顶部所在的圆称为齿顶圆，其直径用da表示。 （8）齿根圆：齿槽底部所在的圆称为齿根圆，其直径用df表示。 （9）分度圆：在轮齿上齿厚等于槽宽的圆，其直径用d表示。 （10）齿顶高：齿顶圆与分度圆之间的径向距离称为齿顶高用ha表示。 （11）齿根高：齿根圆与分度圆之间的径向距离称为齿根高用hf表示。 （12）齿高：齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿高，用h 表示。 正常齿: 短齿: 当v≤12m/s时多采用油池润滑，大齿轮浸入油池一定的深度，齿轮运转时就把润滑油带到啮合区，同时也甩到箱壁上，借以散热。当v较大时，浸入深度约为一个齿高；当v较小，如(0.5~0.8m/s)时，可达到齿轮半径的1/6。 * * 渐开线的形成 渐开线的性质 直齿圆柱齿轮的基本参数 本课任务 在机械中，常用的齿廓有渐开线齿廓、摆线齿廓、圆弧齿廓。 齿廓曲线的选择 1.满足定传动比的要求； 2.考虑设计、制造、安装和强度等方面要求。 由于渐开线齿廓容易制造；也便于安装，互换性也好，因此应用最广。 ⊙O----基圆固定不动 BK----发生线 KA----渐开线 直线BK沿半径为rb的圆作纯滚动时,直线上任意一点K的轨迹称为该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基圆 渐开线是如何形成的呢？ 一、渐开线的形成 一直线在一个圆周上做纯滚动时，直线上任意一点K的轨迹称为该圆渐开线。 第三节 渐开线齿廓 发生线 基圆 F 向径rK 压力角 aK aK qK K 基圆半径 rb vK rK rb 展角 A N 一、渐开线齿廓形成 AK——渐开线； 基圆：rb ；n-n：发生线 ； 渐开线齿廓 1、发生线在基圆上滚 过的线段KB，等于基 圆上被滚过的圆弧长 AB。 二、渐开线的性质 性质1 性质2 当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。它就是渐开线齿条的齿廓。 3、渐开线的形状取决于基圆的大小。 C1 A1 N1 C2 A2 O2 rb2 N2 O3 8 N3 8 A3 8 C3 O1 rb1 K K 性质3 渐开线上各点的曲率 半径不相等。 4、渐开线上的任意一点K 的法线必与基圆相切。 性质4 5、渐开线上各点的压力角（α）不等：离基圆越近，压力角越小，基圆上压力角为零。 ∵α越小---传动越