课程设计的目标与设计任务.PDF

《电子技术课程设计》 ——基于STM32超声波测距设计 课 程 设 计 指 导 书 电子科学技术教研室 编 协和学院信息技术系 二零一二年三月 目 录 （一）课程设计的基础部分1 1．课程设计的目标与设计任务1 2．设计的总方案1 3．电路的设计与调试2 4．电路的制作与调试4 （二）课程设计的扩展部分5 （三）评分标准5 （一）课程设计的基础部分 1．课程设计的目标与设计任务 1.1 设计的目标 1) 掌握常用器件的识别和测试 2) 培养综合应用所学知识来指导实践能力 3) 熟悉常用仪表,了解电路调试基本方法 4) 了解超声波发射电路和接收电路的基本知识； 5) 提高学生分析并解决实际问题的能力。 1.2 设计的要求 1) 设计出超声波测距仪的硬件结构电路。 2) 分析设计的电路，保证能够产生一定频率的超声波，并实现超声波的发送 与接收。 3) 利用时间差测距法计算出超声波方法测量物体间的距离。 4) 以数字的形式显示测量距离。 5) 通过蜂鸣器报警提示测试情况。 1.3 设计的任务 1) 熟悉超声波测距的原理。 2) 制作基本电路； 3) 理解超声波的接收与发射原理。 4） 根据超声波测距的原理，设计出超声波测距器的硬件结构电路，在完成 基本功能后，可以对整个电路进行功能扩展，实现功能更加好的电路设 计。 2．设计的总方案 因为超声波的指向性强，在介质中传播的距离远，能量消耗较为缓慢，所以 超声波经常被用来测量距离，如物位测量仪和测距仪等都可以通过超声波来实 现。利用超声波检测时往往比较迅速、易于做到实时控制、计算简单、方便的特 点，在生产、生活中被广泛应用于倒车提醒、工业现场、建筑工地等等的距离测 量。 大体上讲，超声波的发生器可分为两种：一种是用机械的方式产生超声波， 一种是利用电气的方式产生超声波。机械方式包括气流旋笛、液哨和加尔统笛等； 电气方式包括电动型、磁致伸缩型和压电型等。它们产生各不相同的超声波的声 波特性、频率和功率所以用途也不尽相同。 目前市场上近距离测量方面较为常用的是压电式超声波发生器。综合各方面 因素并根据设计需要，本题目主要将采用STM32F103VE作为主控器，利用超声 波驱动信号用单片机的定时器，并用动态扫描的方法实现LED数字显示，实现蜂 鸣器报警等功能。超声波测距仪原理框图如图1所示。 1 图1 电路系统框图 3．电路的设计与调试 3.1微控制器实现测距原理 应用时间差测距法计算出障碍物与发射点之间的距离。所谓时间差测距法 就是，当超声波发射器向某一个方向发射超声波时，在发射时刻开始计时，超声 波在空气中传播，传播途中碰到障碍物就会立即返回来，超声波接收器一接收到 反射波就会立即停止计时。可以根据计时器记录的时间t，以及超声波在空气中 的传播速度为340m/s，就可以计算出发射点距离障碍物的距离(s)，即：s=340t/2。 因为超声波是一种声波，它的声速与温度有关系，表4-1列出了几种不同的 温度下超声波的传播速度。使用时，若温度的变化不是很大，就可以认为声速是 基本保持不变的。若测距的精度要求很高的时候，则应该利用温度补偿的方法加 以校正。 表4-1 超声波波速与温度的关系 温度 （℃） -30 -20