医学图象三维重建及可视化技术研究PPT.ppt

医学图象三维重建及可视化技术研究秦绪佳浙江大学CAD＆CG国家重点实验室2001.9.28;1 绪论; ? 3.数据建模技术综述 ?三维几何模型 　?基于三维数据的建模方法 ? 1)　基于断层轮廓的表面重建 ? 2)　基于体素的等值面重建 ? 3)　几何变形模型 ? 4)　体素建模 　; 1.3 医学图象三维重建技术综述 ? 1 医学图象的预处理 ? 2 医学图象的分割 ? 3 三维重建方法 ? 4 模型的网格简化 ; 1.4 医学图象三维重建在医疗中的应用  ? 1 在医疗诊断中的应用 ? 2 在手术规划及放射治疗规划中的应用 ? 3 在整形与假肢外科中的应用 ? 4 在虚拟手术及解剖教育中的应用; 2医学图象预处理与人体组织的分割; 2.2 CT、MRI图象的获取与输入 2.2 二维图象处理与规则体数据封装 ? 1 二维图象滤波 (1) 邻域平均法 (2) 中值滤波法 (3) 保持边缘滤波法 ; ? 2 断层图象间插值 ? 3 三维规则体数据封装 (1) 内存记录方式 (2) 体数据文件格式 ; 2.3 交互分割过程 ? 1 三维图象二值化 ; 二值化结果 ; ? 2 数学形态学操作进行区域修整 (1) 二值形态学操作简述 ; ? 3 种子填充法进行组织提取 ;3 基于规则体数据的三维表面模型的构建 ; 3.2.2 等值面（IsoSurface）定义 ? 1　三线性插值结果 　　 　 ? 2　等值面定义; 3.3 移动立方体（Marching Cubes）算 法抽取等值面 ? 1 MC算法的基本原理 a 体素中等值面剖分方式的确定 1）?? 如立方体顶点的数据值≥等值面的值，则定义该顶点位于等值面之外，记为“0”； 2）?? 如立方体顶点的数据值＜等值面的值，则定义该顶点位于等值之内，记为“1”。 8个顶点，每个顶点共有2个状态，因此共256种组合状态 ? 根据互补对称性, 256 128 ? 根据旋转对称性， 256 15 ; ; ? 2 等值面连接方式上的二义性 ; 3.3.3 渐近线判别法消除二义性; 3.3.4 MC算法的重建结果及分析 ; 3.4 移动四面体（Marching Tetrahedra）算法抽取等值面 　　3.4.1 MT算法的基本原理 ; 3.4.2 四面体剖分的一致性处理 ; 3.4.3 相关性处理加速MT重建速度 ? 1 体素内的相关性处理 ? 2 体素间的相关性处理 ; 3.4.4 MT算法的重建结果及分析 ;4.三维模型的网格简化与模型的剖切 ;? 2 基于边收缩的网格简化算法 Hoppe采用显式能量函数E（M）来度量简化网格与原始网格的逼近度［Hoppe96］： 其中Edist(M)为M的距离能量，它定义为点集到网格的距离平方： Espring(M)为弹性能量，这相当于在的每条边上均放置一条弹性系数为k的弹簧，即： Escalar(M)度量M的标量属性的精度，而Edisc(M)则度量了M上视觉不连续的特征线（如边界线、侧影轮廓线等）的几何精度。 ; 边收缩过程示意图 ; ? 4 网格简化结果 ; ;4.3 三维模型的剖切 4.3.1 模型三角面片的剖切处理 ? 1 平面方程的确定 ax + by + cz + d = 0 ; ? 2 三角面片与剖切平面的求交检测 ;? 3 三角面片与剖切面的切割运算 ? 4 表面模型的剖切 　　(1)边表和顶点表均为动态链表结构 (2)表面模型的剖切计算; 4.4 剖切截面的生成 4.4.1 边界多边形包含关系检测与确定 ? 1 封闭环的检出 ? 2 封闭轮廓的包含性检测 ; 夹角之和检验法: ; 4.4.2 剖切面区域的三角剖分 ? 1.任意平面多边形Delaunay三角剖分示意图; 4.5 手术开窗操作 开窗操作一般是用立方体或棱柱对重建模型进行切割，模型处于剖切体之内的部分被切割掉，之外的部分被保留下来。; 4.6