ESC-电路故障总线中断.ppt

ESC诊断 ESC-note numbers ESC-概述 ESC-KCP状态浏览 ESC-KCP状态浏览 ESC-错误浏览 ESC-概述 ESC-概述 ESC-状态浏览 ESC- 错误 (双通道保护故障) ESC- 错误(双通道保护故障) ESC- 错误r (双通道保护故障) ESC-错误r (双通道保护故障) ESC-错误 (双通道保护故障) ESC-错误 ESC-电路故障 ?电压损失“ ESC-电路故障 ?总线中断 “ 短路 通道A和通道B之间的短路 通道A和通道B之间的短路 通道A和通道B之间的短路 通道A和通道B之间的短路 信号返回 K1 A1返回信号输出错误 K1 A1返回信号输出错误 K1 A1返回信号输出错误 K1返回信号辅助触点错误 K1返回信号辅助触点错误 K1返回信号辅助触点错误 K2返回信号辅助触点错误(跳线/ 选项) K2返回信号辅助触点错误(跳线/ 选项) K2返回信号辅助触点错误(跳线/ 选项) 返回信号 继电器测试 Supervisor 初始化错误 配置错误 通讯错误 软件错误 协议错误 RAM 错误 MFC-错误 本地急停输出 输出AA or AF错误 (驱动接通) *) 输出操作方式错误 *) 外部急停输出错误 *) AE 输出错误 输出辅助触点错误 *) 仅只带有ESC节点的ESC-CI板 IO 监控故障 (更换模块, 更换 CI板, 检查KPS线路) K1 K2 K2 K1 ANA LNA TEST AUTO TA(B) Chip B 打开 = 方式选择 芯片 A 芯片 B 芯片 A 芯片 B 节点 n 节点 n+1 比较 B 比较 比较 返回信号 A Chip B 比较 A和 B 自己节点的文本文件 芯片 A 比较 A 和 B上一个节点的文本文件 不一致的输出设为安全状态. ? 硬件故障 ? 初始化错误 软件错误 ?更换备件 配置错误 芯片A和芯片B不平衡的配置 ? 更换KCP (初始化模块) 通讯错误 失效的标题字节 接口故障 协议里CRC错误 协议里字节接收停止 操作方式错误 没有收到协议 通讯错误 ? 考虑字节0和状态行 更多的 字节是符合的 和无意义的) 软件错误 软件错误 ? 更换节点号模块 收到错误协议 节点收到一个错误的文本 并传给自己. ? 一个更深的错误 2003年11月5日 节点号由总线环路按顺序给定 节点主定为0号. ESC节点0= KCP ESC节点 1 = KPS MFC 没有节点号 (传递节点). 标注的节点 标住节点的输入状态 错误显示 到主菜单 到下一个节点 标注的节点 标注的节点 标住节点的输入状态 安全门关闭，我们 获得 这条信息 不正确的节点 到下一个节点 标住节点的输入状态 错误显示 不正确 ECS-错误信息 ECS-错误信息 ECS-错误信息 检查线路 Chip B NA (B) Chip A NA (A) TA24V(A) TA24V(B) 检查线路 检查线路 检查线路 本地急停交叉连接错误 外部急停交叉连接错误 操作方式开关交叉连接 资格输入交叉连接错误 安全开关1交叉连接错误 用户安全交叉连接错误 E2 锁定交叉连接错误 紧急电平交叉连接错误 AF 或 AA交叉连接错误 每个芯片比较输出信号和返回信号. 不一致的输出定位安全状态. 硬件 硬件 硬件 硬件 比较 比较 Chip A Chip B 硬件 24V * * 2003年11月5日