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电气控制与PLC原理第一章低压电器及控制环节
电气控制与PLC原理(第2版) 主讲 胡文伦 低压电器种类繁多,分类方法有很多种。 (1)按其在电路中的作用可分为: 控制类电器(如接触器、开关电器、控制继电器、主令电器等) 保护类电器(如熔断器、热继电器、过电流继电器、欠电压继电器、过电压继电器等) (2)按控制对象可分为: 低压配电电器(如刀开关、熔断器、断路器等) 低压控制电器(如接触器、控制继电器、启动器、主令电器等)。 (3)按其动作方式可分为: 自动切换电器(如接触器、继电器、熔断器等) 非自动切换电器(如刀开关、转换开关、按钮等) (4)按电气执行机构分 分为有触电电器(如交流接触器)和无触点接触器(如固态继电器) 1.3.2 接触器 接触器是一种自动控制电器,它可以用来频繁地远距离接通或断开大容量的交、直流负载电路。 1.接触器的外形结构与符号 1—灭弧罩;2—触点压力弹簧片;3—主触点;4—反作用弹簧;5—线圈; 6—短路环;7—静铁心;8—弹簧;9—动铁心;10—辅助动合触点;11—辅助动断触点 图1.11 交流接触器外形结构及符号 2.接触器的组成及动作原理 交流接触器主要由电磁系统、触点系统和灭弧装置及其他部件等四部分组成。 (1)电磁系统。电磁系统主要用于产生电磁吸力,它由电磁线圈(吸力线圈)、动铁心(衔铁)和静铁心等组成。交流接触器的电磁线圈是将绝缘铜导线绕制在铁心上制成的。交流接触器的铁心由硅钢片叠压而成,以减少铁心中的涡流损耗,避免铁心过热。在铁心上装有一个短路铜环,其作用是减少交流接触器吸合时产生的振动和噪声,故又称减振环,其材料为铜或镍铬合金等。 (2)触点系统。触点系统主要用于通断电路或传递信号,分为主触点和辅助触点。主触点用以通断电流较大的主电路,一般由三对动合触点组成;辅助触点用以通断电流较小的控制电路,一般有动合和动断各两对触点,常在控制电路中起电气自锁或互锁作用。 (3)灭弧装置。灭弧装置用来熄灭触点在切断电路时所产生的电弧,保护触点不受电弧灼伤。在交流接触器中常采用的灭弧方法有电动力灭弧和栅片灭弧。 (4)其他部件。包括反作用弹簧、缓冲弹簧、传动机构、接线柱和外壳等。 交流接触器动作原理如图1.12所示。线圈得电以后,产生的磁场将铁心磁化,吸引动铁心,克服反作用弹簧的弹力,使它向着静铁心运动,拖动触点系统运动,使得动合触点闭合、动断触点断开。一旦电源电压消失或者显著降低,以致电磁线圈没有激磁或激磁不足,动铁心就会因电磁吸力消失或过小而在反作用弹簧的弹力作用下释放,使得动触点与静触点脱离,触点恢复线圈未通电时的状态。 1—主触点;2—动触点;3—电磁线圈;4—静铁心 图1.12 交流接触器动作原理图 3.接触器的型号含义 接触器型号含义为: 1.3.3 点动控制线路 点动控制是指按下按钮电动机得电起动运转,松开按钮电动机失电直至停转。点动控制线路如图1.13所示。 图1.13中左侧部分为主回路,三相电源经刀开关QS、熔断器FU和接触器KM的三对主触点,接到电动机M定子绕组上。主电路中流过的电流是电动机的工作电流,电流值较大。右侧部分为控制电路,由按钮SB和接触器线圈KM串联而成,控制电路电流较小。 图1.13 点动控制线路 线路动作原理: 合上刀开关QS后,因没有按下点动按钮SB,接触器KM线圈没有得电,KM的主触点断开,电动机M不得电,所以不会起动。 按下点动按钮SB后,控制回路中接触器KM线圈得电,其主回路中的动合触点闭合,电动机得电起动运行。 松开按钮SB,按钮在复位弹簧作用下自动复位,断开控制电路KM线圈,主电路中KM触点恢复原来断开状态,电动机断电直至停止转动。 起动过程:SB+ ——KM+ ——M+(起动) 停止过程:SB- ——KM- ——M-(停止) 其中,SB+ 表示按下,SB- 表示松开。 该控制电路中,QS为刀开关,不能直接给电动机M供电,只起到电源引入的作用。主回路熔断器FU起短路保护作用,如发生三相电路的任两相电路短路,短路电流将使熔断器迅速熔断,从而切断主电路电源,实现对电动机的短路保护。 控制过程也可以用符号来表示,其方法规定为:各种电器在没有外力作用或未通电的状态记为“-”,电器在受到外力作用或通电的状态记为“+”,并将它们相互关系用线段“——”表示,线段的左边符号表示原因,线段的右边符号表示结果,自锁状态用在接触器符号右下角写
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