[临床医学]07三维观察.ppt

第7章 三维观察 前言 三维空间中所涉及的几何变换多于二维空间中所涉及的变换 通过三维观察坐标变换到二维显示器坐标的观察坐标变换和投影，可处理场景描述 对一个已选择的视图，必须识别场景的可视部分；对于需要场景的真实绘制，则必须使用相关的表面绘制算法 本章内容 三维观察概念综述 三维观察流水线 三维观察坐标系 三维投影变换 三维观察体 三维裁剪 三维观察概念综述 在二维图形应用中，观察操作将世界平面上的点变换到输出设备上 利用世界坐标系中的窗口和设备上的视口，二维图形软件包将世界坐标系中的物体映射到设备坐标系并用视口的四条边来裁剪 对三维图形应用而言，由于对视图如何产生有更多的选择，因此涉及情况会更多 三维图形产生视图涉及的情况 要获得三维世界坐标系场景的场景，必须先建立观察的坐标系，或“照相机”参数。获得该坐标系的定义，照相机胶片平面对应的观察平面或投影平面的方向，然后将对象描述转换到观察坐标系并投影到观察平面上 可以从空间中任意位置观察物体：从前面、后面、上面、下面以及从物体内部 三维物体描述必须经过投影到输出设备的观察平面上。此时裁剪边界变成一个体，而非一个面，其形状依赖于选择的投影类型 三维观察概念综述 投影 平行投影 透视投影 深度提示 可见线和可见面的判定 表面绘制 分解图和剖面图 三维和立体视图 平行投影 三视图：正视图、侧视图和俯视图 示例 透视投影 透视投影 示例 透视投影 思想 根据物体与观察位置的距离改变物体的亮度, 模拟物体可视亮度的大气效果，即近亮远暗 可见线、面标识 突出可见线或以不同的颜色来显示 使用虚线来显示不可见线 表面绘制 思想 根据场景中的光线条件及根据指定表面的特性来建立物体表面的亮度，可以获得额外的显示真实性 物体表面的性质：透明程度和表面的粗糙、平滑程度 “剖面图和分解图”与“三维和立体图” 本章内容 三维观察概念综述 三维观察流水线 三维观察坐标系 三维投影变换 三维观察体 三维裁剪 三维观察流水线 观察平面（投影平面） 观察投影是指在观察空间下进行的图形投影 投影变换就是把三维立体（或物体）投射到观察平面上得到二维平面图形 本章内容 三维观察概念综述 三维观察流水线 三维观察坐标系 三维投影变换 三维观察体 三维裁剪 三维观察坐标系 观察坐标系(Xv, Yv, Zv)的建立 观察参考点（观察原点）P0(x0， y0，z0) 观察平面法向量N：观察Zv轴的正方向和观察平面方向 向量V → 观察向上向量：建立Yv轴的正方向，将V在观察平面上投影，即可得到Yv轴 利用右手原则得到Xv轴 观察平面法向量 观察平面法向量 向量N可用多种方法指定 有些系统使用从世界坐标系的原点到一选定点的线定义N的方向 uvn观察坐标系统 世界坐标-观察坐标的变换 使用5.15节叙述的坐标系间的变换方法来实现“世界坐标-观察坐标”的转换 平移观察坐标原点到世界坐标原点 进行旋转，分别让xview、yview和zview轴对应到世界坐标的xw、yw和zw轴 如果指定世界坐标点P=(x0, y0, z0)为观察坐标系原点，则将观察坐标系原点移到世界坐标系原点的变换是T 本章内容 三维观察概念综述 三维观察流水线 三维观察坐标系 三维投影变换 三维观察体 三维裁剪 三维投影变换 为解决在二维设备上显示三维图形对象的问题，可借鉴照相机的成像过程在拍照时，将镜头对准所选景物，按下快门，景物就被记录在二维的胶片上 投影指的就是这种将三维物体转换为二维图形的过程 平面几何投影分为透视投影和平行投影 透视投影：投影中心到观察平面之间的距离是有限的 平行投影：投影中心到观察平面之间的距离是无限的 投影分类 正投影：对象描述沿与投影平面法向量平行的方向到投影平面上的变换称为~（或正交投影） 平行投影变换：投影平面法向量与三个坐标轴平行 正投影常用来生成对象的前视图、侧视图和顶视图 前、侧和后方向的正投影称为立面图，顶部正投影称为平面图 工程和建筑绘图常使用正投影：可精确绘出长度和角度，并能从图中测出这些值 轴测正投影：显示物体多个侧面的正投影 等轴测投影：投影平面与每个坐标轴的交点离原点距离相等(P296 Fig 7.25) 例子 正投影三视 例子 如果投影方向平行于zview轴，则投影变换公式很简单，观察坐标系中任一位置（x, y, z）的投影坐标为： xp=x， yp=y，zp=0 投影变换矩阵可表示为 裁剪窗口和正投影观察体 模拟照相机时，镜头的类型是确定有多少场景变换到胶片上的一个因素 广角镜头摄入比一般镜头更多的场景 对计算机图形应用而言，使用矩形的裁剪窗口实现这一目标 二维应用中，图形软件包一般仅允许标准位置的裁剪矩形。在三维观察中通过选择二维坐标位置左下角和右上角来建立裁剪窗口 在三维观察坐标系