内蒙个科技大学 控制系统仿真设计论文.docxVIP

第一章 MATLAB简介21.1 Simulink简介2第二章 MATLAB设计相关要求32.1 MATLAB课程设计目的：32.2 课程设计题目32.3 设计资料及参数32.4 设计要求及成果3第三章基于MATLAB的控制系统设计43.1 基于MATLAB的控制系统分析43.1.1 时域分析43.1.2 频域分析43.1.3 稳定性判定53.1.4 稳态误差63.1.5 MATLAB 环境下控制系统稳态误差计算的一般步骤为6第四章基于MATLAB的控制系统设计74.1 PID控制器的设计74.2 控制器参数自整定原则74.3 PI、PID控制器设计原则74.5 PI、PID控制器设计步骤74.6 PI、PID控制器设计验证114.7 Smith预估补偿器控制的设计过程13第五章课程设计的感想15第六章文献出处16第一章 MATLAB简介MATLAB的名称源自Matrix Laboratory，它是一种科学计算软件，专门以矩阵的形式处理数据。MATLAB将高性能的数值计算和可视化集成在一起，并提供了大量的内置函数，从而被广泛地应用于科学计算、控制系统、信息处理等领域的分析、仿真和设计工作，而且利用MATLAB产品的开放式结构，可以非常容易地对MATLAB的功能进行扩充，从而在不断深化对问题认识的同时，不断完善MATLAB产品以提高产品自身的竞争能力。MATLAB是MATLAB产品家