AC伺服马达控制器.pdfVIP

CSBL600 AC 伺服馬達控制器 使用說明書 Ver. 041229 1 目錄 一、 CSBL600無刷伺服馬達控制器簡介 二、系統設定 1. 指撥開關設定一覽表 2.指撥開關設定說明 三、系統參數 1. 系統參數的讀取與更新 2.系統參數一覽表 3. 各系統參數詳細說明 四、指令 1. 指令說明 2.指令一覽表 3. 各指令詳細說明 五、函數與變數 1. 函數說明 2.函數一覽表 六、與PC連線 1. 啟用Window “終端機”軟體 2. 第一次在PC 上使用“終端機”軟體與CSBL600 連線 3. 編輯CSBL600 程式 4. 利用外部文字處理程式編寫程式 5. 上傳CSBL600 的程式至PC 七、輸出入埠電路與配線 1.CSBL600輸出入埠脚位定義 2.輸入埠電路 3.輸入電路外部配綫範例 4.輸出電路 5. 輸出電路外部配綫範例 6. RS232接頭定義 7. 編碼器接頭定義 2 八、使用CSBL600注意事項 1. 安裝場所請注意事頂 2. 配綫請注意事頂 3 一、CSBL600 無刷伺服馬達控制器簡介 CSBL600 為一多功能的AC 伺服馬達控制器，可以用即時命令，控制伺服馬達的所有動 作。也可以用執行程式的方式，設定伺服馬達的動作程序。此外CSBL600 也兼具了伺服馬達 驅動器功能，只要有AC110V 或220V 電源，不需再外加任何其它電路，就可以直接驅動750W 以下的AC 伺服馬達。 CSBL600 的主要規格及特性如下： 1. 兼具控制器與驅動器功能。 CSBL600 是一功能完備的AC 伺服馬達控制器，可以接受立即指令，也可以執行程 式。更可以如一般AC 伺服馬達驅動器的用法，接受來自其它控制器或PLC 的脈波 控制信號驅動伺服馬達。 2. 使用AC110V 或220V 電源。 直接使用AC110V 或220V 電源，不需再外加變壓器或DC 電源供應器，即可使用。 3. 超強的PLC 功能。 除馬達的控制外，CSBL600 還附有8 組輸入及4 組輸出功能，可以涵蓋一般PLC 的 用途。而且所有的輸入輸出動作，均可以由馬達回授位置，直接觸發，有如“跑馬 射箭”，效率及準確性，非一般PLC 所能相比。 4. 可以與電腦連線使用，也可以單機應用。 CSBL600 可以透過RS232 介面與PC 或其它裝置連線，分享應用資源，或接受來自 PC 的指令控制。也可以將程式儲存在CSBL600 的Flash ROM 中，配合自動啟動 （AutoRun）功能，單機獨立運用。 5. 行進間調速。 CSBL600 在馬達運轉進行中，仍可隨時調整速度，並立刻做加減速反應。而且這種 臨時的速度改變，不會影響預先已設定好的程式動作及定位距離。 6. 完整的指令集。 CSBL600 有超過90 種指令的指令集，及40 組以上的系統參數，並附有功能強大的 函數功能，變數功能及浮點運算能力等。讓使用者可以用很簡單的語法，發展功能 複雜的應用程式。 7. 程式、數據及系統參數，以分散化方式管理。 CSBL600 對使用者的