《 机械控制工程基础 》课程（A卷）.docVIP

天津大学仁爱学院试卷专用纸 系别 专业 班 年级 学号 姓名 共 4页 第 1 页 2010 --2011 学年第 一 学期期末考试试卷 《 机械控制工程基础 》课程（A卷） 考试时间：2010 年12 月27 日 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 成绩 核分人签字 得分 填空题（每空1分，共20分） 控制系统的工作原理为：（1） 。（2）将实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差值。（3） 。这种基于反馈原理，通过“检测偏差再纠正偏差”的系统称为反馈控制系统。 闭环控制系统一般包括给定元件、 、 、 、 及 、 等。串接在系统前向通路上的称为 ，并接在反馈回路上的称为 。 系统中各部分传递信号都是连续时间变量的系统称为 。连续控制系统又有 和 之分。经典控制理论主要研究 系统。 从动态性能来看，在相同形式的输入作用下，数学模型相同而物理本质不同的系统其输出响应相似，若方程系数等值则响应完全一样，这种性质称为 。 控制系统在时域的数学模型用 描述，复数域模型用 描述，频域模型用 描述，频率特性包括 和 ，通常用 图和 图表示。 请按控制系统数学模型建立的步骤建立如图所示系统的数学模型，其中 x1 为输入，x2 为输出，并写出传递函数；当x1为阶跃输入时，试求系统的响应？（20分） 天津大学仁爱学院试卷专用纸 系别 专业 班 年级 学号 姓名 共 4页 第 2 页 三、简化如图所示的方框图，并写出系统的传递函数(20分) 四、已知系统的方框图，求系统的超调量、峰值时间、上升时间、调整时间和振荡次数。 （20分） 天津大学仁爱学院试卷专用纸 系别 专业 班 年级 学号 姓名 共4页 第 3 页 五、已知系统的单位阶跃响应为 试求系统的幅频特性和相频特性。（20分） 天津大学仁爱学院试卷专用纸 系别 专业 班 年级 学号 姓名 共4 页 第 4 页 天津大学仁爱学院试卷专用纸 系别 专业 班 年级 学号 姓名 共 页 第 5 页 天津大学仁爱学院试卷专用纸 系别 专业 班 年级 学号 姓名 共 页 第 6 页 K B x2 x1 Xo(s) Xi(s) H1(s) H2(s) G3(s) G2(s) G1(s) Xo(s) Xi(s)