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第八章串行SPI接口应用 第一节 串行接口与 串行通信基础知识 第二节 SPI串行总线介绍 第三节 AVR的SPI接口原理 第四节 与SPI相关的寄存器 第五节 SPI接口设计的应用要点 第六节 编写SPI基木操作函数 第七节 实例12端口扩展 第一节 串行接口与串行通信基础知识 一、并行传输 为了在两个系统A, B之间传送数据，我们用多条线路将二者连接起来，使得构成要传送的数据的各个二进制位在多条线路上同时传送，这样的传输方式就是并行传输。它的特点是，比如要传送一个字节，那么这一个字节的8个二进制位一次性的就通过8条数据线路传送到接收端。这有点像军训时，若干个人排成一排并肩向前走。并行传输的一个缺点就是硬件线路连接复杂，不利于系统的微型化,并行传输的另一个缺点是抗干扰能力差 第一节 串行接口与串行通信基础知识 二、串行传输 串行数据接口是数据传输的另一种接口方式。串行传输是将构成字符的二进制位序列在一条信道上以位(码元)为单位，按时间顺序先后依次传输的一种方式。采用串行传输通常只用2根线就行了，所以能够大大降低传输线路的成本，比起并行传输需要的十几、几十根线具有明显优势，也使得系统的微型化成为可能。 第一节 串行接口与串行通信基础知识 下面我们以发送端A要发送一个字节0x5 B给接收端B为例，对串行传输的工作方式和其中可能遇到的问题简要描述如下。串行通信通常是在一个时钟信号的控制下进行，发送端A参考时钟信号，每一个时钟通过将数据信号线设置为相应的高低电平来发送一个二进制位，接收端也参考某一个时钟信号检测数据信号线的电平状态来依次接收每一个二进制位，整个过程可用图8一1描述 第一节 串行接口与串行通信基础知识 三、与通信有关的一些基本概念 一般情况下，我们称采用专门的信号线用于通信同步的通信方式为同步通信方式;省略该信号线而采用其他方式完成通信同步的通信方式为异步通信方式。本章要讨论的串行外设 接口SPI ( Serial Peripheral Interface)就是同步通信的一个典型例子。 习惯上，我们将只能从A给B发送数据的通信方式，称为单工通信;在某一时刻A可以给B发送数据，而在另外一个时刻又能够从B给A发送数据(但A, B不能同时给对方发送数据)的通信方式，称为半双工通信;能够在任意时刻同时实现A和B双向通信的方式，称为全双工通信。 第一节 串行接口与串行通信基础知识 四、常见的串行传输和通信接口 根据实际应用的需要，人们设计出了多种串行通信接口，不同的接口在数据传输的线路、数据的格式、通信过程等方面有不同的规范和协议。在使用这些串行传输和通信接口时，必须首先了解和熟悉这些接口的规范和协议，才能正确掌握这些接口的应用。表8一1列出了在单片机系统设计中常用的一些串行传输和通信接口 第二节 SPI串行总线介绍 一、SPI总线的组成 一个典型的SPI总线系统如图8 -2所示，它包括一个主机(通常是处理器)和一个从机(通常是一个外围设备芯片)，双方之间通过4跟信号线相连，分别是: （1)主机输出/从机输入(MOSI) 。 （2)主机输入/从机输出(MISO)。 （3）串行时钟(SC LK或SCK）。 (4)从机选择(SS)。 第二节 SPI串行总线介绍 主机和从机都包含一个串行移位寄存器，SPI的通信过程实际上是一个串行移位过程，如图8 -3所示。从图中我们可以看出，两个移位寄存器通过MOSI和MISO两条信号线首尾相连，形成了一个大的“串行移位环形链”。主机通过MOSI信号线将移位寄存器的数据移入从机，从机也将自己的移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机，这样8次移位两个寄存器的内容就被交换了、 第二节 SPI串行总线介绍 二、SPI通信的工作模式和时序 根据同步时钟极性(Clock Polarity)和同步时钟相位(Clock Phase)的不同，SPI有四种工作模式。 同步时钟极性CPOL是指SPI总线处在传输空闲时SCLK信号线的状态，有“0”和1”两种 (1) CPOL = 0时，表示当SPI传输空闲时，SCLK信号线的状态保持在低电平“0  (2) CPOL=1时，表示当SPI传输空闲时，SCLK信号线的状态保持在低电平“1  第二节 SPI串行总线介绍 时钟相位CPHA是指进行SPI传输时对数据线进行采样/锁存点(主机对MISO采样，从机对MOSI采样)相对于SCLK上时钟信号的位置，也有“0”和“1”两种 (1) CPHA = 0时，表示同步时钟的前沿对信号采样锁存，后沿串行移出数据 ( 2 ) CPHA =1时，表