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第三章 火箭发动机基本原理与  主要性能参数 第一节 火箭推进系统的分类与定义 第二节 基本原理与基本关系式 第三节 火箭发动机的主要性能参数 第一节 火箭推进系统的分类与定义 一、 火箭推进系统的分类 二、 火箭推进系统的定义 推进系统是指利用反作用原理为飞行器提供推力的一种装置(亦称动力系统)，而火箭推进系统是一种喷气推进装置。自身携带能源和工质，而不需要外界大气中的氧作为氧化剂而工作的喷气推进系统称做火箭推进系统。凡用化学推进剂做能源的火箭推进系统，称为化学能火箭推进系统。 第二节 基本原理与基本关系式 一、火箭发动机的工作原理: 火箭发动机的工作过程可以概括为两个基本过程，即燃烧过程和流动过程。 燃烧过程是在发动机的燃烧室中进行，将推进剂的化学能转变成热能；流动过程是在喷管中完成的，燃烧产生的高温高压燃气(工质)进入管?，在喷管内膨胀加速，最后从喷管高速喷出。 流动过程是工质的热能转变为动能。 因此，火箭发动机的工作过程是能量转换过程。 二、理想火箭发动机 1.基本假设 2.理想火箭发动机的热力循环 三、喷管理论及基本关系式 1.一维定常熵流动的基本方程 2.热力学与气体动力学基本关系式 3喷管中的等熵流动理论 (1) 喷管形状对流动的影响 ① 当Ma1时，即为亚音速流动时，du与dA的符号相反 ，说明气流欲加速时(du0)，则需使dA0,即喷管流动截面积逐渐减小才使流速逐渐增加；② 当Ma1时，即超音速流动时，欲使d u0，即继续增大超音速气流速度，则需使dA0，即必须逐渐增大流动截面积；③ 当Ma=1时，即为音速流动，此时dA=0,由前面的①和②结论，流动截面必为最小截面，此时称为临界截面，或叫喉部截面。  (2) 临界参数 它是指Ma=1时的流动状态下的气流参数，而这种状态叫临界状态。 (3) 喷管排气速度 第三节 火箭发动机的主要性能参数 一、 推力 二、 推力系数 三、 特征速度 四、 总冲 五、 比冲 六、 发动机后效冲量 七、 效率 八、 推质比 九、 推进剂质量混合比 一、 推力 1定义 火箭发动机(推力室)的推力定义是当火箭发动机工作时，作用在火箭发动机(推力室)内、外壁所有表面上的作用力之合力 2 推力的表达式 F=∫e0pindA+∫e0pexdA 3 真空推力与特征推力 火箭发动机在真空环境中工作时发出的推力叫真空推力。真空推力表达式为： FV=mue+Aepe 我们称pe=pa条件下的状为设计状态，在喷管设计中常称此状态为完全膨胀状态。该状态下的火箭发动机推力为特征推力，记为F°， F°=mue 二、 推力系数 1 推力系数定义及表达式 推力系数定义为推力F与Atpc乘积成正比的比例系数，或者为火箭发动机(推力室)推力F与喷管喉面At和燃烧室压强乘积之比。 推力表达式可写成F=cFAtpc 2 真空推力系数和特征推力系数 真空推力所对应的推力系数称真空推力系数 ，用cFV表示。 特征推力所对应的推力系数称特征推力系数，亦称最佳推力系数，用c°F表示 3 影响推力系数的主要因素 三、 特征速度 流量系数的倒数叫做特征速度，记为c*,其单位为m／s，是个速度量纲，所以称特征速度，但它并不具有真实速度的含义。c*值越大，表明推进剂的能量特性越大，燃烧室内的燃烧过程越完善。因而它是评定火箭发动机燃烧室内部工作过程质量的指标，可以通过火箭发动机的地面试验来求得实际的特征速度。  c*= At/mp∫ta0pdt=AtIp/mp mp——推进剂质量 ； Ip——发动机的压冲； At——喷管喉部面积。 四、 总冲 由冲量的物理意义可知，火箭发动机的推力与推力作用时间的乘积称为发动机的推力冲量(或称总冲) 1 火箭发动机的工作时间 火箭发动机的工作时间定义为： 从燃烧室初始压强建立到有效工作终点压强之间的对应时间间隔 。 2 总冲 总冲是表示火箭发动机工作能力的指标。其定义为火箭发动机推力F对工作时间ta的积分，以I表示，单位为N·s(或kg·m／s)。I=∫ta0Fdt 五、 比冲 火箭发动机在稳态工作状态下，单位质量推进剂所产生的冲量定义为发动机的比冲，以ISP表示，单位为N·s／kg(或m／s) ，即ISP=I/mp=∫ta0Fdt/∫ta0mdt 比冲是火箭发动机的重要性能参数，它直接影响着火箭的运载能力或火箭的射程，也影响着火箭发动机的结构尺寸或结构质量。当总冲一定，比冲越高，则所需的推进剂的质量可减少，其相应的结构尺寸和结构质量就小；如果推进剂质量