试验五变频器的PID控制运行操作.DOCVIP

变 频 器 应 用 技 术 实 验 指 导 书 电子与电气实验中心编制 2017.3 目 录 实验一 变频器的面板操作 3 实验二 变频器PU运行操作和外部运行操作 7 实验三 变频器组合运行的操作 12 实验四 变频器多档速度运行的操作 15 实验五 变频器的PID控制运行操作 18 实验六 PLC与变频器组合的控制操作 21 实验一 一．实验目的 2、熟悉变频器的各种运行模式 3、掌握变频器运行基本参数设定方法。 4、掌握变频器的模式切换操作和各种清除操作。 二．实验内容 1、工作模式切换 通过按MODE键，变频器可以在监视模式、参数设置模式和报警查询模式之间转换。 2、PU模式基本操作 3、参数设置基本操作 注意：初始时只显示简单模式参数，通过Pr.160参数设置可选择扩展功能显示。 Pr.160 内 容 9999（初始值） 只显示简单模式参数 0 可显示简单模式参数和扩展模式参数 4、参数清除操作 清除的意思是恢复到出厂设定。参数清除操作只能在PU模式下进行。有两种清除：“参数清除”和“参数全部清除”，“参数清除”是将除了校正参数、端子功能选择参数等之外的参数全部恢复，详见使用手册。 5、运行模式设置 Pr.79确定，也可通过简单操作来完成运行模式选择 有4种方式可设定： 实验二 一实验目的 变频器 3、掌握变频器外部运行操作的控制回路接线图。 4、熟悉变频器PU运行操作和外部运行操作涉及到的功能参数。 5、了解“外部运行操作模式”与“PU运行操作模式”的差别。 二实验内容 1、PU操作试运行（点动运行） 例：以30Hz运行。 变频器的接线： 2、PU操作连续运行 3、将M旋钮作为调速电位器连续运行 4、PU操作模式下的正反转控制 通过改变Pr.40实现正反转控制。 Pr.40=0，正转 Pr.40=1，反转 改变Pr.40的值，重复1或2。 5、外部操作试运行（点动运行） D700系列没有专门的点动端“JOG”，通过对Pr.178~182参数设置，定义STF、STR、RL、RM、RH之一为点动运行选择端。 设置Pr.182为5，定义RH为“JOG”。外部操作点动运行接线如下图。 6、外部操作连续运行 启动指令由STF或STR发出，频率由电位器设定。接线如下图。 实验三 一．实验目的 2、掌握变频器运行组合操作的接线、参数设置及调试运行步骤。 二．实验内容“PU”灯和“EXT”灯同时发亮，通过预置Pr.79的值，可以选择组合操作模式。当预置Pr.79=3时，选择组合操作模式1；当预置Pr.79=4时，选择组合操作模式2。 1、组合操作模式1 当预置Pr.79=3时，选择组合操作模式1，其含义为：运行频率由面板键盘给定，启动信号由外部开关控制。不接受外部的频率设定信号和PU的正、反转、停止键的控制。这种模式的控制回路接线图如下图所示。 2、组合操作模式2 当预置Pr.79=4时，选择组合操作模式2，其含义为：启动信号由PU控制，运行频率由外部外部电位器调节。这种模式的控制回路接线图如下图所示。 实验四 一．实验目的 2、掌握变频器多档速度运行的外部接线。 3、理解多档速度各参数的意义。 二．实验内容 “参数预置”功能将多种运行速度（频率）先行设定（FR-D700三菱变频器最多可以设置15种），运行时由变频器的控制端子进行切换，得到不同的运行速度。多档速度控制必须在外部运行模式下才有效。 1、7档速度运行 控制端子接线图如下图所示。 控制端子状态组合与电动机运行速度的关系如下图所示。 参数预置：7档速度运行要设置的参数号有Pr.4～Pr.6、Pr.24～Pr27，与运行频率对应关系的见下表。 导通的输入端子 RH RM RL RM、RL RH、RL RH、RM RH、RM、RL 参数号 Pr.4 Pr.5 Pr.6 Pr.24 Pr.25 Pr.26 Pr.27 设定值 f 1 f 2 f 3 f 4 f 5 f 6 f 7 操作步骤： 2、15档速度运行 控制端子接线图如下图所示。 注：REX信号输入所使用的端子，请通过将Pr.178～Pr.182（输入端子功能选择）设定为 “8”来分配功能。上图将STR当作REX，即设置Pr.179=8。 控制端子状态组合与电动机运行速度的关系如下图所示。 参数预置：在前面7档速度基础上，再设定下面8种速度，就变成15种速度运行。 参数号 Pr.232 Pr.233 Pr.234 Pr.235 Pr.236 Pr.237 Pr.238 Pr.239 设定值 f8 f9 f10 f11 f12 f13 f14 f15 操作步骤同上。 实验五 一．实验目的 2、掌握变频器运行PID控制运行的接线方法。 3、理解PID控