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弯 曲 变 形 第六章 弯曲变形 基本内容： （1）梁的弯曲变形：挠度与转角； 梁的挠曲线微分方程。 （2）求梁弯曲变形的积分法 （3）求梁弯曲变形的叠加法 （4）简单超静定梁的求解 （5）提高梁刚度的措施 §6. 1 引言 一、 工程实例 1、传动轴、机床的主轴 2、起重机大梁 3、汽车等用的叠板弹簧 研究弯曲变形的目的： （1）对梁进行刚度计算； （2）求梁的静不定问题。 车辆用叠板弹簧 P q 二、 弯曲变形的基本概念 1、挠曲线： x y A B P 梁在平面弯曲时，其轴线变为纵向对称面内的一条光滑连续曲线，该曲线称为挠曲线。 2、挠度与转角： w ?横截面的形心在垂直于轴线方向的位移 w —— 称为梁在该点的挠度； 梁的挠曲线方程： ?横截面绕中性轴转过的角度θ 由梁的平面假设，有 切线 3、挠度与转角正负号约定： 挠度： 向上为正，向下为负； 转角： 逆时针为正，顺时针为负。 挠度与转角 —— 弯曲变形的两个基本量 截面转角θ等于挠度关于截面位置 x 的一阶导数。 x 梁横截面的位移： ?横截面的形心沿轴线方向的位移 —— 称为梁横截面的转角。 §6. 2 挠曲线近似微分方程 平面弯曲时中性层的曲率 由高等数学中曲率的概念，有 由于小变形 1，上式简化为： 式中正负号，与弯矩 M 正负号约定和坐标系选取的关系： 梁挠曲线的近似微分方程 §6. 3 计算梁位移的积分法 挠曲线近似微方程： 两边对变量x 积分一次，得 ——转角方程 两边对变量x 再积分一次，有 ——挠曲线方程（挠度方程） 对等截面梁，EIz = 常数，则 式中：C、D 为积分常数，由边界条件或变形连续性条件确定。 边界条件 连续性条件 ——由于挠曲线是一条连续而光滑的曲线，因此在挠曲线的任一点处（如：弯矩方程的分界处，截面的突变处）左右两截面的转角和挠度均相等。 ——梁上约束处的已知变形。 例： 悬臂梁 A B P 边界条件 简支梁 x y A B P C 边界条件： 连续条件： A 思考题： （4）确定挠度方程及转角方程 （5）绘制挠曲线略图并求最大挠度和转角 即： 即： 已知：EI, q, l。 例2 求：挠度方程及转角方程，|w|max、|θ| max 解： 1、求支座反力，列弯矩方程 2、 写出挠曲线微分方程，并积分； 3、 利用边界条件确定积分常数； 由边界条件（1）得： 由边界条件（2）得： 挠度与转角方程为： 在两端A、B，截面转角数值相等，符号相反，绝对值最大： 说明： 当结构对称，且载荷对称时，在对称面上截面转角必为零。 即： 4、求最大挠度和最大转角； 试求图示简支梁的弯曲变形（抗弯刚度为：EI z） 解： 1、求支反力、写出弯矩方程； AC段： CB段： 2、 列出挠曲线微分方程，并积分； AC段： CB段： x2 x1 l RA RB x w A B P a b 例3 2、 列出挠曲线微分方程，并积分； AC段 CB段 x2 x1 l RA RB x w A B P a b 3、 列出边界条件： 4、连续性条件： 由连续性条件，可求得 由边界条件，可求得 最后得转角方程和挠曲线方程为： AC段： CB段： 5、求最大转角和最大挠度 对于简支梁受集中力，最大转角一般在两端截面上， 比较，当 a b 时， 挠度最大值发生在 截面上 当 a b 时，发生在AC段： x2 x1 l RA RB x w A B P a b x2 x1 l RA RB x w A B P a b 讨论： （1） 当须分段表示弯矩方程时，需用连续条件、边界一起确定积分常数。 （2） 最大挠度截面： 很接近于梁中点 工程上常用中点的挠度代替最大挠度： （3） 当 x=l/2 时 积分法适用于求任意截面的挠度和转角。 画弯曲梁挠曲线大致形状的方法： 由 确定 ?挠曲轴上各点的曲率与该处弯矩成正比，因此可由弯矩图变化规律确定挠曲轴曲率的变化规律。 ?符合约束条件和自由边界条件。 ?集中力偶作用处，弯矩图有突变，曲率也应有突变 若弯矩正负号改变，挠曲线曲率改变，挠曲线出现拐点。 挠曲线为一条光滑连续曲线。 例题： 例题： §6. 4 用叠加法求弯曲变形 计算弯曲梁变形的叠加法： 当梁上同时作用有几种载荷时，可分别求出每一种载荷单独作用下的变形，然后将各个载荷单独引起的变形叠加，得这些载荷共同作用时的变形。 叠加法应用条件： 各种载荷与变形量之间成线性关系；小变形 叠加法适用性： 主要用于求指定截面的变形。 1、将作用在梁上的复杂载荷分解成几种简单载荷作用