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四、夹紧机构的设计 （3）常用夹紧机构 1）斜楔夹紧机构 图5—35是一种简单的斜楔夹紧机构。向右推动斜楔1 ，使滑柱2 下降，滑柱上的摆动压板3 同时压紧两个工件4 。 四、夹紧机构的设计 （3）常用夹紧机构 2）螺旋夹紧机构 螺旋夹紧机构是夹紧机构中应用最广泛的一种，图5—37 所示为螺旋夹紧机构几个简单例子。 螺旋夹紧机构的优点是扩力比可达80 以上，自锁性好，结构简单，制造方便，适应性强。其缺点是动作慢，操作强度大。 螺旋夹紧机构夹紧力的计算与斜楔夹紧机构的计算相似，因为螺旋可以看作斜楔绕在圆柱体上而形成。图5—38 为螺杆受力图，该螺杆为矩形螺纹 四、夹紧机构的设计 （3）常用夹紧机构 3）偏心夹紧机构 偏心夹紧机构是靠偏心轮回转时其半径逐渐增大而产生夹紧力来夹紧工件，图5 —39 所示为三种偏心夹紧机构。 偏心夹紧原理与斜楔夹紧机构依斜面高度增高而产生夹紧相似，只是斜楔夹紧的楔角不变，而偏心夹紧的楔角是变化的。如图5 —40a 所示的偏心轮，展开后如图5—40b 所示。 四、夹紧机构的设计 （4）其它夹紧机构 1）铰链夹紧机构 四、夹紧机构的设计 （4）其它夹紧机构 3）定心夹紧机构 四、夹紧机构的设计 （4）其它夹紧机构 3）定心夹紧机构 四、夹紧机构的设计 （4）其它夹紧机构 3）定心夹紧机构 定位一夹紧元件的均匀弹性变形原理来实现定心夹紧。如各种弹性心轴，液性塑料夹头等。图5 一44 所示为弹簧夹头的结构。 四、夹紧机构的设计 （4）其它夹紧机构 3）联动夹紧机构 在夹紧机构设计中，常常遇到工件需要多点同时夹紧，或多个工件同时夹紧，有时需要使工件先可靠定位再夹紧，或者先锁定辅助支承再夹紧等等，这时为了操作方便、迅速、提高生产率，减轻劳动强度，可采用联动夹紧机构。 图5 —45 所示为多点联动夹紧机构，图5 —46 所示为多件联动夹紧机构， 四、夹紧机构的设计 （4）其它夹紧机构 3）联动夹紧机构 设计联动夹紧机构时应注意如下几点： 1 ）由于联动机构动作和受力情况比较复杂，应仔细进行运动分析和受力分析，以确保设计意图能够实现。 2 ）在联动机构中要充分注意在哪些地方设置浮动环节如铰链、球面垫等，要注意浮动的方向和浮动大小，要注意设置必要的调整环节，保证各夹紧均衡，运动不发生干涉。 3 ）各压板都能很好地松夹，以便装卸工件。 4 ）要注意整个机构和传动受力环节的强度和刚度。 5 ）联动机构不要设计得太复杂，注意提高可靠性、降低制造成本。 图5 —47 所示为夹紧与辅助支承联动夹紧机构，图5 —48 所示为先定位与后夹紧联动夹紧机构。 图5 —48 所示该联动机构动作原理是，当活塞杆1 右移时先脱离杠杆3 , 弹簧4 使斜楔杆5 升起，推动压块6 右移，使工件向右靠在V 型块8 上定 垃，活塞杆l 继续右移，其上斜面推动杆2 ，通过压板7 夹紧工件。 四、夹紧机构的设计 手动夹紧机构，在各种生产规模中都有广泛应用， 但手动夹紧动作慢，劳动强度大，夹紧力变动大。 在大批大量生产中往往采用机动夹紧，如气动、液动、电磁和真空夹紧。机动夹紧可以克服手动夹紧的缺点，提高生产率，还有利于实现自动化，当然机动夹紧成本也会提高。 （5）夹紧机构的动力装置 1）气动夹紧装置 采用压缩空气作为夹紧装置的动力源。压缩空气具有粘度小，不污染，输送分配方便的优点。缺点是夹紧力比液压夹紧小，一般压缩空气工作压力为0 . 4 —0 . 6MPa ，结构尺寸较大，有排气噪声。典型的气动传动系统如图5 —49 所示。 1、工件的定位 常见定位元件的定位分析 1、工件的定位 （2）完全定位和不完全定位 （3）定位的正常情况与非正常情况 根据加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度均已被限制，这就称为定位的正常情况，它可以是完全定位，也可以是不完全定位。 根据加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度没有完全被限制，或某自由度被两个或两个以上的约束重复限制，称之为非正常情况， 前者又称为欠定位，它不能保证位置精度，是绝对不允许的。 后者称为过定位（或重复定位、超定位），加工中一般是不允许的，它不能保证正确的位置精度， 特殊场合，过定位是允许的。（？） 根据工件加工表面的位置要求，有时需要将工件的六个自由度全部限制．称为完全定位 有时需要限制的自由度少于六个，称为不完全定位 如在平面磨床上磨长方体工件的上表面，工件上表面只要求保证上下面的厚度尺寸和平行度．以及上表面的粗糙度，那么此工序的定位只需限制三个白由度就可以了，这是不完全定位。