第四章 数控机床主传动系统技术知识.ppt

第4章;4.3 数控机床的主传动系统; 1、定义、功用、组成 定义： 主运动系统：指驱动主轴运动的系统。 主轴：指带动刀具和工件旋转，产生切削运 动且消耗功率最大的运动轴。;功用： 传递动力：传递切削加工所需要的动力 传递运动：传递切削加工所需要的运动 运动控制：控制主运动的大小方向开停 组成： 动力源：电机 传动系统：定比传动机构、变速装置 运动控制装置:离合器、制动器等 执行件：主轴;数控机床的主传动系统及主轴部件; ; ;4.3.1主传动的基本要求和变速方式; 调速范围宽 　　调速范围：有恒扭矩、恒功率调速范围之分。现在，数控机床的主轴的调速范围一般在：100～10000，且能无级调速。 　　要求恒功率调速范围尽可能大，以便在尽可能低的速度下，利用其全功率。 　　变速范围负载波动时，速度应稳定。; 性能要求高 ?电机过载能力强。要求有较长时间（1~30min）和较大倍数的过载能力 在断续负载下，电机转速波动要小。 ?速度响应要快，升降速时间要短。 ?电机温升低，振动和噪音小。 ?可靠性高，寿命长，维护容易。 ?体积小，重量轻，与机床联接容易。;4.3.1主传动的基本要求和变速方式;2. 变频器—交流电机— 机械变速—主轴部件 ;3. 交、直主轴电机 — 主轴部件; 4. 电主轴 　　电主轴又称内装式主轴电机，即主轴与电机转子合为一体，其优点是主轴部件结构紧凑、重量轻、惯量小，可提高启动、停止的响应特性，利于控制振动和噪声。转速高，目前最高可达200000 r/min。其缺点是电机运转产生的振动和热量将直接影响到主轴，因此，主轴组件的整机平衡、温度控制和冷却是内装式电机主轴的关键问题 ;车床用电主轴;电主轴：主轴与电机制成一体，使主轴驱动机构简化。 电主轴组成：空心轴转子、带绕组的定子、速度检测元件。空心轴转子，既是电机的转子，也是主轴。;电主轴结构; 结构 轴壳：通常将轴承座孔直接设计在轴壳上。电主轴为加装电动机定子，必须开放一端。大型或特种电主轴，为方便制造、节省材料，可将轴壳两端均设计成开放型。 转轴：成品转轴的形位公差和尺寸精度要求都很高。且必须对转轴进行严格的动平衡。 轴承：高速精密轴承。具有高速性能好、动载荷承载能力高、润滑性能好、发热量小等优点。;定子与转子：定子由具有高磁导率的优质矽钢片叠压而成，叠压成型的定子内腔带有冲制嵌线槽。定子通过一个冷却套固装在电主轴的壳体上。 转子由转子铁心、鼠笼、转轴三部分组成。位于前后轴承之间，用热压装配法与主轴产生过盈配合，用由过盈力传递扭矩。 电主轴制造商： 国外：德国GMN公司；瑞士FISCHER公司、IBAG公司； 国内：洛阳轴承研究所 ;发热问题的解决 热源：内置电动机的发热和主轴轴承的发热。 可用循环切削液冷却。;高速主轴单元的油-水冷却系统;电主轴;数控机床的主传动系统;电主轴;适合小孔钻削;;4.3.2主轴的联接形式;4.3.2主轴的联接形式;4.3.2主轴的联接形式;4.3.3主轴部件的支承;;三、主轴组件;（b）双列推力向心球轴承，接触角为60°。球径小、数量多，允许转速高，轴向刚度较高，能承受双向轴向载荷。该种轴承一般与双列圆柱滚子轴承配套用作主轴的前支承。 ;（c）双列圆锥滚子轴承。这种轴承的特点是内、外列滚子数量相差一个，能使振动频率不一致，因此，可以改善轴承的动态性能。轴承可以同时承受径向载荷和轴向载荷，通常用作主轴的前支承。 ;（d）带凸肩的双列圆锥滚子轴承。结构和图（c）相似，特点是滚子被做成空心，故能进行有效润滑和冷却；此外，还能在承受冲击载荷时产生微小变形，增加接触面积，起到有效吸振和缓冲作用。;（e）高速电主轴轴承： 随着速度的提高，轴承的温度升高，离心力增加,振动和噪声增大，寿命降低。 可采用磁浮轴承、液体动静压轴承、陶瓷球轴承三种形式。磁浮轴承的高速性能好、精度高，容易实现诊断和在线监控，但电磁测控系统过于复杂。液体动静压轴承综合了液体静压轴承和液体动压轴承的优点，但这种轴承必须根据具体机床专门进行设计，单独生产，标准化程度低，维护保养也困难。 应用最多是混合陶瓷球轴承，即滚动体使用热压或热等静压Si3N4陶瓷球，轴承套圈仍为钢圈。 ;滚动体采用氮化硅陶瓷球的原因：①质量轻，相当于钢球的40%，因而离心力下降；②弹性模量高，为钢球的1.5倍，因而主轴和轴承的刚度、临界转速提高。③线膨胀系数低，约为钢球的25%；④硬度高，1600-1700HV.为钢球的2.5倍；⑤陶瓷与金属不产生咬合。 ;②轴承配置： （a）后端定位：推力