AFC1500拧紧控制器使用方法.pptVIP

概述 外观及接线 常规操作与监视 AF1500的参数表 参数输入操作 故障代码与维修 　　AFC1500是日本第一电通的拧紧控制器，在一、二厂总装车间前桥装配机、后桥装配机等设备上有应用，是目前我公司使用比较多的一类拧紧机。 拧紧机是总装领域常用的自动化设备之一，对自动控制装配扭矩，提高产品质量，减少人员作业强度有重要作用。 （一） 基本特性 AFC1500使用32位RISC CPU，并用FLASH RAM做存储介质。属于扭矩控制型扳手。 扭矩精度：1%，扭矩传感器：0.5%。 传统的有两种类型： SAN-12——60W，标准电流1A，峰值10A。使用电机：NFT-201RM1-S为19.6N.m，NFT-401RM1-S为39.2N.m。 SAN-40——200W，标准电流3.1A，峰值39A。使用电机：NFT-132RM3-S为127.4N.m，NFT-202RM3-S为196N.m，NFT-302RM3-S为294N.m。　　最近，该公司又推出了SAN-120——1500W/3000W，最大扭矩可以达到2923N.m。 （二）基本功能1．控制方式： 扭矩控制——角度监视。 角度控制——扭矩监视。2．自检功能： 由PLC控制“Self Check”信号，在启动循环前设置给定为“高”时，将进行扭矩传感器自检。否则自检失效。3．合格/异常显示： 发生异常或不合格时，拧紧停止，输出对应报警开关信号，并在面板显示故障代码。一般无须人为复位，直接进行下一循环即可。4．轴旁路功能： 可以通过PLC或者拨前面板RUN/BYPASS（运行/旁路）开关来使扳手处于旁路状态。此时各轴同步失效，前面板Bypass灯闪烁。5．工具类型检测： 驱动放大器中使用EEPROM存储数据，而且这些数据也被存储到轴控制单元中。当送电、传输数据到控制单元、循环启动时，将进行自动比较，如果发现工具类型不一致，将给出“Tool Type error（工具类型错误）”报警。 （一）外观 该系统由拧紧控制器和轴驱动器组成。一个系统必须有一个控制器模块，但可以有多个驱动器模块。一个驱动模块驱动一把拧紧枪。 （二）接线说明 　　系统有如下接线：1、电源线：控制器右下角，220VAC。2、RS422通讯电缆：图中上部的白色电缆。用于控制器和驱动器之间的通讯，以交换控制信号和拧紧数据。3、PLC线：左下角电缆。用于和PLC交换控制信号，包括启动、停止、复位、反转、旁路、同步、自检、工件选择、数据选择等。4、电机线：驱动器右侧下1、下2两个插头。5、角度反馈线：右上角电缆，实际传感器为旋转变压器。6、T/D电缆：左侧下2电缆。 （三）PLC接口信号说明 A、轴I/O信号 25针电缆定义如下：1、STOP（停止）：输入/常闭。拧紧操作终止。2、RESET（复位）：输入/常开。用一个30-100ms脉冲复位到初始化条件。3、REVERSE（反向）：输入/常开。有效时主轴反转（CCW）。4、START（启动）：输入/常开。用一个30-100ms脉冲启动拧紧循环。5、BYPASS（旁路）：输入/常开。旁路轴单元。6、SYNC COM（同步公共端）：同步信号公共端。7、SYNC COM（同步公共端）：同步信号公共端。8、SYNC（同步）：输入/输出。同步信号，5VDCTTL电平。9、WORK SELECT3（工件选择3）：即编码位3，输入/常开。这组信号用二进制码选择16组不同的预置值。编码0000-1111（0：OFF/1：ON）分别对应参数组1-16。10、IN COMMON（输入公共端）：输入信号公共端，连接到+12-+24VDC。 11、SELF CHECK DISABLE（自检失效）：输入/常开。自检功能失效。12、BANK SELECT1（波段选择1）：输入/常开。这组数据用二进制码来选择数据DATA0-7的波段。13、BANK SELECT0（波段选择0）：输入/常开。这组数据用二进制码来选择数据DATA0-7的波段。14、WORK SELECT0（工件选择0）：即编码位0，输入/常开。这组信号用二进制码选择16组不同的预置值。编码0000-1111（0：OFF/1：ON）分别对应参数组1-16。15、WORK SELECT1（工件选择1）：即编码位1，同上。16、WORK SELECT2（工件选择2）：即编码位2，同上。17、OUT COMMON（输出公共端）：输出信号公共端，连接到0V。18、OUT DATA7（输出数据7）：选自四个不同数据波段的波段数据，数据包含了轴状态信息。19、OUT DATA6（