第一章 复习汇编.ppt

二、运动学方程及轨道 1、运动方程 描述物体在参考空间中任一瞬时位置的数学表达式称为运动学方程。（描述位置坐标与时间之间的函数关系） （1）矢量形式的运动学方程 （2）直角坐标形式的运动学方程 （3）平面极坐标下的运动学方程 * （4）自然坐标形式的运动学方程 2、轨道 质点运动过程中在空间描述出的连续曲线, 标量形式的运动学方程中消去参数t得轨道方程。（描述位置坐标之间的函数关系） 三、位移、速度、加速度 1、位移： 质点位置的改变，即位置矢量的增量。 2、速度： 瞬时速度(速度) 3、加速度： 平均加速度 瞬时加速度(加速度) §1.2 速度、加速度分量表示式 一、直角坐标系 1、速度： 分量式： 速度大小： 速度方向：可用方向余弦确定 * 2、加速度： 分量式： 加速度大小： 加速度方向： * 二、平面极坐标系 同理： ②速度分量式： 速度大小： 速度方向： 2、加速度 即： 加速度大小： 加速度方向： 三、自然坐标系 1、运动学方程(弧坐标方程) 引入三个单位矢量 §1.3 平动参照系 二、绝对速度、相对速度与牵连速度 选取两个参考系 其中 为 相对于静系 的速度，称为绝对速度。 一、时空关系 为P相对于动系 的速度，称为相对速度。 为 系相对于静系 的速度,称为牵连速度。 三、绝对加速度、相对加速度与牵连加速度 由 得: 若动系 相对于静系 做匀加速直线运动 绝对加速度 (质点P相对于静系的加速度) 相对加速度 牵连加速度 二、运动微分方程的求解 1.力仅是时间的函数,即 （3）写出运动微分方程，选坐标系投影； （4）积分求解，分析解的物理意义。 （2）作图，受力分析； （1）明确研究对象，选择适当的参考系 * 2. 力只是速度的函数,即 3.力只是坐标的函数：F=F(x),振动问题 阻尼振动、受迫振动:力是坐标、速度和时间的函数 4.约束运动问题 一般选自然坐标系 §1.6 非惯性系动力学(一) ---动系相对与静系作加速平动 绝对加速度、相对加速度和牵连加速度之间满足如下关系 对于质点P，在惯性系S中 惯性力 将(1) 代入(2)得 * 说明： (1)惯性力不是相互作用的力，不存在施力物体， 只有在非惯性系中质点才会受这一力的作用。 (2) 分析问题时注意选择的坐标系是惯性系还是 非惯性系。 §1.7 功与能 一.功和功率 1.质点在恒力作用下沿直线运动 2.质点受变力沿曲线运动 功是标量，其值与坐标系选取无关。 其中， 是力的作用点之位移。 * 在直角坐标系下 在平面极坐标系下 * 在自然坐标系下 (2)功是力对空间的积累,是过程量,一般与路径有关. 说明: (1)功是标量,但有正负,与力和位移的夹角有关. (3)功的位移指受力点的位移. (4)功和参考系有关. * 二.能 物体具有做功的本领，称它具有一定的能量。力学中—机械能(动能+势能)。当能量发生变化时，总有一定数量的功表现出来—功是能量变化的度量。 4.功率(瞬时功率): 描述做功快慢的物理量。 2.力场分类 按力场与时间的关系 按力做功与路径有无关系 * 3.保守力的判据 即： 为保守力的充要条件： * 4. 势能 函数V(x,y,z)成为质点在坐标(x,y,z)处的势能。 说明： 1) 势能函数加上任意常数不影响势能差。 2) 仅当力场为保守力场时才可引入势能。 * §1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒律 一、动量定理与动量守恒定律 1. 动量: 2. 动量定理 (出发点：牛顿第二定律) 物理学中一个非常重要的物理量。在机械运动的范围内，质点间运动的传递通过动量的交换来实现。动量是机械运动强弱的度量。 动量定理的微分形式。 *