嵌入式系统原理与开发(第三版)第4章 BootLoader与设备驱动.pptxVIP

第4章 BootLoader与设备驱动 4.1 引言 4.2 BootLoader 4.3 设备驱动 思考与练习题 4.1 引言　嵌入式软件的体系结构包括驱动层、操作系统层、中间件层和应用层，如图4-1所示。图4-1 嵌入式软件的体系结构　其中，驱动层直接与硬件相关，为操作系统和应用程序提供支持。可以将驱动层软件分为三种类型：　(1) 板级初始化程序：在系统上电后，初始化系统的硬件环境，包括嵌入式微处理器、存储器、中断控制器、DMA和定时器等。　(2) 与系统软件相关的驱动程序：用于支持操作系统和中间件等系统软件所需的驱动程序。嵌入式微处理器已经提供了操作系统内核所需的硬件支持，因此开发人员一般所需编写的驱动程序主要是键盘、显示器、外存、网络等外部设备的驱动程序。　(3) 与应用软件相关的驱动程序：不一定要与操作系统连接，其设计和开发由应用所决定。 4.2 BootLoader4.2.1 BootLoader概述　BootLoader是系统加电后首先运行的一段程序代码，其目的是将系统的软、硬件环境带到一个合适的状态，为调用操作系统内核准备好正确的环境。对于不使用操作系统的嵌入式系统而言，应用程序的运行同样也需要依赖这样一个准备良好的软、硬件环境，因此从这个意义上来讲，Boot Loader对于嵌入式系统是必需的。　BootLoader是依赖于目标硬件实现的，这可以从以下两个方面来理解：　(1) 每种嵌入式微处理器的体系结构都有不同的Boot Loader。当然，有些BootLoader也可以支持多种体系结构的嵌入式微处理器。如U-Boot可同时支持ARM体系结构和MIPS体系结构。　(2) ?BootLoader还依赖于具体的嵌入式板级硬件设备的配置。 　1．BootLoader的安装　通常，BootLoader只有几千字节的大小，由于系统加电后需要首先运行这段程序，因此BootLoader需要放在系统加电后最先取指令的地址上。嵌入式处理器的生产厂商都为处理器预先安排了一个在系统加电或复位后最先取指令的地址。例如，基于ARM7 TDMI内核的处理器在加电或复位时都从地址0第一条指令。基于嵌入式微处理器构建的嵌入式系统通常都设计有某种类型的固态存储设备，如ROM、EEPROM、Flash等。BootLoader被安装到这种存储设备上，这个存储设备又被映射到预先安排的最先取指令的地址上。这样，就可以保证系统加电或复位之后，首先运行BootLoader程序。其实，这与PC机的BIOS(Basic Input/Output System)的启动原理是一致的。不同的是，由于BootLoader的体积很小，而嵌入式系统的存储资源受限，很多情况下，BootLoader与操作系统内核、根文件系统甚至应用程序等都可以烧写在同一个存储芯片上。图4-2所示是典型的固态存储设备的空间分配结构。图4-2 固态存储设备的典型空间分配结构　2．BootLoader的操作模式　对于开发人员而言，大多数BootLoader都包含两种操作模式：启动加载模式和下载模式。　启动加载模式也称为自主(Autonomous)模式。在这种模式下，BootLoader从目标机的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程中没有用户的介入。这种模式是BootLoader的正常工作模式，在嵌入式产品发布的时候，显然需要让BootLoader工作在这种模式下。　下载模式是指目标机上的BootLoader通过串口或网络连接等通信手段从宿主机上下载文件，如操作系统的内核映像和根文件系统的映像等。　3．BootLoader的控制设备和机制　从开发的角度来看，BootLoader程序必须与宿主机之间建立起至少一种通信方式，这也是将来第一次加载操作系统内核的唯一手段。通常，开发人员都会采用串口首先建立起目标机与宿主机之间的联系，这是因为与其他通信方式相比，串口通信最容易实现。BootLoader程序在执行时也就可以利用这个简单实现的串口通信进行I/O操作，与外界交换数据和信息。文件的传输也可以通过串口完成。传输协议通常采用xmodem/ymodem/zmodem中的一种。但是，用串口进行文件传输，速度比较慢。因此，习惯的做法是在Boot Loader中实现TFTP协议，在宿主机上利用TFTP的软件工具，通过以太网连接来下载文件。4.2.2 BootLoader的典型结构　如上所述，BootLoader的主要任务就是建立起调用操作系统内核、运行用户应用程序所需要的良好的软、硬件环境。这个任务具体包括两部分的内容：硬件设备初始化和建立内存空间的映射图。　下面以基于ARM7 TDMI内核的S3C4510B为例具体介绍BootLoader的启动过程