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总结 Modelica建模原理的研究 电机本体的Modelica建模 电机控制系统的Modelica建模 系统在Mworks下的仿真 本文的主要研究工作 总结 进一步的研究工作 Thank You! 1 2 3 4 研究背景 建模实现 仿真分析 总结 研究背景 无刷直流电机转子采用永磁材料磁极，具有体积小、重量轻、高效和控制精度高等优点，同时还具有普通直流电动机优良的机械特性，其应用范围相当广。 ＢＬＤＣ应用范围 研究背景 传统的仿真方法是对各独立子系统在其领域内单独仿真，然后通过集成的方法实现系统仿真。缺点是效率低下，难以实现耦合系统的整体性能分析和设计优化。 为此，提出来了多领域统一的面向对象物理系统建模语言Modelica。 研究背景 Modelica是一种多领域的物理系统建模语言。 广泛用于机、电、液、控、热等各能量系统领域 建模实现 无刷直流电机由电机本体、位置传感器、电子开关组成。电动机本体在结构上与永磁同步电动机相似，电子开关一般由功率电子器件和它的控制器件组成。 其原理框图如下: 建模实现 BLDC具有类似感应电机的经典的三相定子。转子表面装有永磁体，转子上没有电刷，换相以电子方式完成。气隙磁场是由永磁体产生，永磁体的磁化及其在转子上的分布是经过选择的，可以使反电势波形为梯形/矩形。这样就可以采用具有矩形波形的直流电压来生成低转矩波纹的旋转