第章_可编程控制器的基础知识.ppt

6．特殊功能 PLC除了基本功能外，还有很多特殊功能，例如自诊断功能、通信联网功能、监控功能、高速计数功能、远程I／O和特殊功能模块等。不同档次和种类的PLC，其具有的特殊功能相差很大，特殊功能越多，则PLC系统配置、软件开发就越灵活，越方便，适应性越强。因此，特殊功能的强弱，种类的多少是衡量PLC技术水平高低的一个重要指 1．5 PLC的发展趋势及对工业发展的影响 1.在系统构成规模上，向大、小两个方向发展 2.开发各种智能模块，不断增强过程控制能力 3.向网络化发展，通信联网功能不断增强 4.编程语言与编程工具向标准化和高级化发展 5.发展容错技术 1.在系统构成规模上，向大、小两个方向发展 目前，PLC在规模上的发展有两个主要趋势： 其一是向体积更小、速度更快、功能更强、价格更低的小型化或微型化PLC方向发展，以真正完全取代最小的继电器系统，适应复杂单机、数控机床和工业机器人等领域的控制要求； 其一是向大容量、高速度、多功能的大型高档PLC方向发展。目前；开关量输入、输出点数达8192点以上的PLC不在少数。 2．开发各种智能模块，不断增强过程控制能力 智能I/O模块是以微处理器为基础的功能部件，模块的CPU与PLC的主CPU并行工作，可以大大减少占用主CPU的时间，有利于提高PLC的扫描速度； 智能模块具有自适应、参数自整定等功能，使调试时间减少，控制精度得到提高，极大地增强了PLC的过程控制能力。 智能I/O模块目前主要有模拟I/O模块、PID回路控制模块、机械运动控制(如轴定位、步进电动机控制等)模块，高速计数模块等。 3.向网络化发展，通信联网功能不断增强 PLC的通信联网功能可使PLC与PLC之间、PLC与计算机之间相互交换信息，实现近距离或远距离通信，形成一个统一的分散集中控制系统。 如果产品的制造自动化协议(MAP)兼容，可将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间能方便地进行通信与联网，实现资源共享。 4．编程语言与编程工具向标准化和高级化发展 PLC的编程语言主要有梯形图、流程图、专用语言指令等。其中最常用的是梯形图，目前，美国、法国、日本等生产的PLC产品在基本控制方向的编程语言均采用梯形图，且己标准化。随着现代PLC产品应用领域的急速扩展，尤其是PLC在一些复杂的大规模的控制系统以及通信联网方面的应用，依靠梯形图编程已经不够，因此，近年来PLC编程语言出现了向高级语言(如BASIC、Pascal、C、FORTRAN等)发展的趋势。 PLC的编程工具以往主要有简易编程器和图形编程器两种。目前个人计算机也用于PLC的编程，只要配上相应的硬件接口及软件包，就可作为编程器使用，能用多种编程语言编制用户程序，使用简单方便，应用日益广泛。 5．发展容错技术 保证系统在某些组成部分出现故障或差错时仍能正常工作的技术.系统的故障可分为两类：一类是“致命的”，不可能自行修复，例如系统的主要部件全部损坏；另一类是局部的，可能被修复，例如部分元件失效、线路故障、偶然干扰引起的差错等。容错技术正是用于构造一种能够自动排除非致命性故障的系统，即容错系统。在容错技术中，提高系统工作可靠性的方法主要有自检技术和冗余技术。以大幅提高PLC控制系统的可靠性。 (补充)·国外PLC发展概况 PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。目前，世界上有200多个有名的厂家生产PLC，最有名的：美国：AB通用电气、莫迪康公司；日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等；德国：西门子公司；法国：TE 施耐德公司；韩国：三星、LG公司等。 ·国内发展及应用概况 我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段：顺序控制器（1973～1979）——一位处理器为主的工业控制器（1979～1985）——8位微处理器为主的可编程序控制器（1985以后）。在对外开放政策的推动下，国外PLC产品大量进入我国市场，一部分随成套设备进口。如宝钢一、二期工程就引进了500多套，还有咸阳显象管厂、秦皇岛煤码头、汽车厂等。现在，PLC在国内的各行各业也有了极大的应用，技术含量也越来越高。 可编程控制器从诞生到现在，经历了四次换代，如下表所示： ??? 代次 器件 功能 备注 第一代 1 位微处理器 逻辑控制功能 第二代 8 位微处理器及存储器 产品系列化 第三代 高性能 8 位微处理器及位片式微处理器 ?处理速度提高，向多功能及联网通信发展 第四代 16 位、 32 位微处理器及高性能位片式微处理器 逻辑、运动、数