高数下--课件8-3三重积分.PPTVIP

当积分区域是球形域 或上半部是球面下半部是顶点在原点的锥面, 被积函数具有 的形式时, 用 球面坐标 计算三重积分较简便. 或是球的一部分; 三重积分 解 利用对称性化简三重积分计算 使用对称性时应注意： １、积分区域关于坐标面的对称性； ２、被积函数在积分区域上的关于三个坐标轴的 奇偶性． 解 积分域关于三个坐标面都对称， 被积函数是 的奇函数, 解 计算三重积分 例5 解 利用轮换对称性: 区域的边界面方程中 x换成y, y换成z, z换成x, 区域的边界面方程不变. 则该区域上的三重积分的被积函数中的 x换成y的积分与y换成z的积分, z换成x的积分相等. 三重积分 从而 于是 三重积分 例6 改变下列积分次序. 步骤: 1. 先画图 (先画边界曲面,再围成); 2. 退三次积分为先单后重或先重后单. y x z 三重积分 解: (1) (2) x y 三重积分 解 两曲面的交线为 所以, 例7 极坐标 三重积分 三重积分的定义和计算 在直角坐标系下的体积元素 （计算时将三重积分化为三次积分） 四、小结1 思考题 选择题: （1） 柱面坐标的体积元素 （2） 球面坐标的体积元素 （3） 对称性简化运算 三重积分换元法 柱面坐标 球面坐标 小结2 思考题 第三节 三重积分的计算 一、在直角坐标系计算三重积分 二、在柱面坐标下计算三重积分 三、在球面坐标下计算三重积分 一、在直角坐标系下计算三重积分 对空间有界闭区域Ω,三元函数f (x,y,z)在Ω的积分 与二重积分类似, 三重积分的计算也采用累次积分． 假设平行于z轴且穿过闭区域Ω内部的直线与闭区域Ω的边界曲面相交不多于两点,把闭区域Ω投影到xOy面上, 得一平面区域D 如图所示 得: 解 解 如图， 2 截面法 (红色部分) (先重后单法) 截面法的一般步骤 (1) 投影, 得投影区间 (2) (3) 计算二重积分 (4) 最后计算单积分 三重积分 即 即 当被积函数仅与变量z有关, 截面法的公式还有两个. 用上公式简便. 希望自己推 注 且截面Dz易知时, 三重积分 解 原式 解 如图, 将 投影到 平面得 先对 积分，再求 上二重积分, 二、利用柱面坐标计算三重积分 规定： 柱面坐标与直角坐标的关系为 如图，三坐标面分别为 圆柱面； 半平面； 平 面． 　　如图，柱面坐标系中的体积元素为 解 知交线为 解 所围成的立体如图， 所围成立体的投影区域如图， 记投影向量与x轴正方向的 规定 正方向间的夹角为 夹角为 球面坐标. 称 为点M的 三重积分 三. 球面坐标系下计算三重积分 设M(x, y, z)为空间内一点, 向xOy平面投影, 球面坐标系中的三坐标面分别为 原点为心的球面； 过z轴的半平面． 球面坐标与直角坐标的关系为 原点为顶点、z轴为轴的圆锥面； 三重积分 球面坐标系中的体积元素为 若以三坐标面分割空 得小六面体 (红色部分). 于是, 在球面坐标系中， 间区域 三重积分 通常是 注 三重积分 记 注: 化球面坐标系钟的三重积分为三次积分时 要根据积分区域的特点来决定积分限. 1. 若积分区域 的边界曲面是一个包含原点 在内的闭曲面,其球面坐标方程为: 则 三重积分 特别若积分区域由 所围成,则 再特别 时,由上式得到求的体积 三重积分 若原点不在积分区域的内部,则按以下方法确定积分限. 通常是 注 (1) 作两个过z轴的半平面夹紧积分区域,这两个半平面 对应着 则对 积分的上下限分别为: (2) 用 的半平面L截积分区域,得到截面S 在L内过原点作两射线夹紧S,这两射线对应着 则对 积分的上下限分别为: 则对 积分的上下限分别为: 三重积分 (3) 设 固定, 即用过原点的射线穿过区域, 设穿入穿出曲面为: 则对r积分的上下限分别为: 故 结论: 当积分区域为球面,球面与锥面等围成, 被积函数中含有 则考虑用球面坐标变换. 时, 三重积分